公开(公告)号：CN102356033B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201080012286.5

申请日：2010-03-22

Applicant: S.I.P.A.工业设计自动化合伙股份有限公司

Inventor： 安德里亚·博斯基 ,  马泰奥·佐帕斯

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/907 ,  B25J15/0052 ,  B65G47/086 ,  B65G47/904

Abstract: 一种夹头(1)，包括适于关于第一旋转轴(&α)旋转的比如水平板的支撑元件(11)，两个或更多个夹具(12)与支撑元件(11)枢轴地结合，以使每个夹具适于关于其对称轴(β)旋转，所述旋转轴彼此平行，且每个夹具的旋转运动彼此独立。因而，每个夹具适于关于其对称轴(β)自转，并关于其枢轴结合的支撑元件的旋转轴(α)公转。含有所述夹头(1)的优选设备包括带式传送机和机械的肢状物(2)，所述夹头(1)与所述肢状物(2)枢轴地结合。

公开(公告)号：CN102356033A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201080012286.5

申请日：2010-03-22

Applicant: S.I.P.A.工业设计自动化合伙股份有限公司

Inventor： 安德里亚·博斯基 ,  马泰奥·佐帕斯

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/907 ,  B25J15/0052 ,  B65G47/086 ,  B65G47/904

Abstract: 一种夹头(1)，包括适于关于第一旋转轴(α)旋转的比如水平板的支撑元件(11)，两个或更多个夹具(12)与支撑元件(11)枢轴地结合，以使每个夹具适于关于其对称轴(β)旋转，所述旋转轴彼此平行，且每个夹具的旋转运动彼此独立。因而，每个夹具适于关于其对称轴(β)自转，并关于其枢轴结合的支撑元件的旋转轴(α)公转。含有所述夹头(1)的优选设备包括带式传送机和机械的肢状物(2)，所述夹头(1)与所述肢状物(2)枢轴地结合。