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公开(公告)号：CN106031025B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480070819.3
申请日：2014-10-23
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463 , B62D5/0487 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 一种操作电动助力转向系统的电动机的方法，这种类型的电动机具有定义的故障模式，其中，当转子位于至少一个角位置时，电机不能生成输出转矩，而不考虑由电机控制器输出的电机转矩要求，该方法包括当已知电机处于该定义的故障模式时执行以下步骤：A)监视电机转子的位置，B)识别一种状况的存在，在该状况中，转子处于至少一个已知角位置的预定义角度范围内，转子由于驾驶员转动方向盘而朝那个位置移动，并且从电机要求转矩，在方向盘继续沿识别出的移动方向移动时该转矩趋于将转子移动到更靠近那个角位置的地方；C)在识别出该状况的情况下，改变施加到电机的电流，以使得电机转子从所述已知角位置移开；以及D)随后改变从电机要求的转矩，以使得电机转子沿朝所述已知角位置的方向移回。
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公开(公告)号：CN104903179A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380060490.8
申请日：2013-10-15
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046 , B62D5/0463 , G05B6/02 , H02P21/22 , H02P2006/045
Abstract: 一种电动助力转向系统的电动机的控制策略，在这种电动助力转向系统中控制装置产生供给到电动机驱动装置的电动机电流要求信号，所述要求信号取决于所述电动机要求的助力转矩的量，所述电动机驱动装置被布置成使得电流根据需要流入所述电动机的各相，以满足要求的助力转矩，所述控制策略包括如果所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率原本会超过变化速率阈值，则限制所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率。
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公开(公告)号：CN106031025A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480070819.3
申请日：2014-10-23
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463 , B62D5/0487 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 一种操作电动助力转向系统的电动机的方法，这种类型的电动机具有定义的故障模式，其中，当转子位于至少一个角位置时，电机不能生成输出转矩，而不考虑由电机控制器输出的电机转矩要求，该方法包括当已知电机处于该定义的故障模式时执行以下步骤：A)监视电机转子的位置，B)识别一种状况的存在，在该状况中，转子处于至少一个已知角位置的预定义角度范围内，转子由于驾驶员转动方向盘而朝那个位置移动，并且从电机要求转矩，在方向盘继续沿识别出的移动方向移动时该转矩趋于将转子移动到更靠近那个角位置的地方；C)在识别出该状况的情况下，改变施加到电机的电流，以使得电机转子从所述已知角位置移开；以及D)随后改变从电机要求的转矩，以使得电机转子沿朝所述已知角位置的方向移回。
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公开(公告)号：CN104903179B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201380060490.8
申请日：2013-10-15
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046 , B62D5/0463 , G05B6/02 , H02P21/22 , H02P2006/045
Abstract: 一种电动助力转向系统的电动机的控制策略，在这种电动助力转向系统中控制装置产生供给到电动机驱动装置的电动机电流要求信号，所述要求信号取决于所述电动机要求的助力转矩的量，所述电动机驱动装置被布置成使得电流根据需要流入所述电动机的各相，以满足要求的助力转矩，所述控制策略包括如果所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率原本会超过变化速率阈值，则限制所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率。
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