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公开(公告)号：CN109219547B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201780034625.1
申请日：2017-05-11
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司 , 卢卡斯汽车有限公司
Inventor： 马蒂亚斯·施莱格尔 , 约亨·阿布豪 , 海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫 , 朱利安·金 , 约亨·科勒 , 霍斯特·克里梅尔 , 格哈德·尼德布鲁克 , 拉拉·露特·特纳 , 福尔克尔·瓦格纳 , 罗伯特·兹迪赫 , 瓦内萨·阿德勒 , 萨沙·海因里希斯-巴切尔 , 拉尔夫·拉夫奥夫 , 霍尔格·西蒙 , 沃尔特·施泰因
IPC: B60W40/068 , B60W50/00 , G06N7/00
Abstract: 本发明描述了一种用于估计在车辆的当前的和/或未来的航路点(s、s*)处的最大摩擦系数(μ)的概率分布的方法。在该方法中，借助贝叶斯网络从针对车辆的航路点(s)来获知或已经获知且表征了在车辆的航路点(s)处的最大摩擦系数(μ)的第一批信息获知在车辆的航路点(s)处的针对最大摩擦系数(μ)的第一概率分布(WV1)。
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公开(公告)号：CN109311482B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780030458.3
申请日：2017-04-27
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司 , 卢卡斯汽车有限公司
Inventor： 马蒂亚斯·施莱格尔 , 约亨·阿布豪 , 海因茨-约阿希姆·吉尔斯多夫 , 朱利安·金 , 约亨·科勒 , 霍斯特·克里梅尔 , 格哈德·尼德布鲁克 , 拉拉·露特·特纳 , 福尔克尔·瓦格纳 , 罗伯特·兹迪赫 , 瓦内萨·阿德勒 , 萨沙·海因里希斯-巴切尔 , 拉尔夫·拉夫奥夫 , 霍尔格·西蒙 , 沃尔特·施泰因
IPC: B60W50/00 , B60W40/068
Abstract: 本发明描述了一种用于确定在沿着路段运动的车辆的未来路径点(s*)处的安全速度(v*)的方法。在这个步骤中，确定至少一个表征这个路段的路段走向的路段信息(尤其是弯道曲率κ)。此外，还提供车辆的当前路径点(s)和/或未来路径点(s*)处的摩擦系数(μ)的第一概率分布(Pges)。随后，从至少一个路段信息(κ)和第一概率分布(Pges)中获知未来路径点(s*)处的车速(v)的第二概率分布(Pv)。从第二概率分布(Pv)中通过统计分析来确定安全速度(v*)。
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公开(公告)号：CN114730494A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080078845.6
申请日：2020-11-06
Applicant: ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 本发明涉及一种用于对交通场景的空间的覆盖进行估计的用计算机实现的方法，其特征在于具有如下步骤：‑提供不同的交通场景；‑将交通场景分类和/或聚类为已知的交通场景或未知的交通场景；‑将统计学方法应用于已分类和/或已聚类的交通场景，用以估计预定的特征数，特征数描述了交通场景的空间的覆盖；‑依赖于特征数产生另外的不同的交通场景或中断方法。此外，本发明涉及用于数据处理的设备。
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