一种多功能机器人及智能化生产线

    公开(公告)号:CN109015711A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810928375.2

    申请日:2018-08-15

    Inventor: 黄春梅 车柏乐

    Abstract: 本发明公开一种多功能机器人,包括底座、第一活动臂、第二活动臂、法兰盘、抓具机构和焊钳机构,第一活动臂可转动地设置于底座上,第二活动臂铰接于第一活动臂的端部,法兰盘与第二活动臂的端部相连,抓具机构设置于法兰盘的一端、用于夹持工件,且焊钳机构设置于法兰盘的另一端、用于焊接工件。本发明提供的多功能机器人,将需要焊接件的定位、抓取、焊接形成自动控制操作,可实现搬运及焊接功能自动完成,实现多个多功能机器人对焊接件进行多道工序的焊接工作,降低了工位节拍,提高了机器人利用率,减少相应设备的投资,提高生产效率,增加产能。本发明还公开一种智能化生产线,具备上述有益效果。

    一种激光‑搅拌摩擦焊接金刚石工具的方法

    公开(公告)号:CN107127455A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710402060.X

    申请日:2017-06-01

    CPC classification number: B23K26/346 B23K26/60

    Abstract: 本发明涉及激光‑搅拌摩擦焊接金刚石工具的方法,包括如下步骤:步骤1,准备基体;步骤2,涂覆金属结合剂粉末;步骤3,提供金刚石磨粒喷射系统;步骤4,准备金刚石磨粒;步骤5,提供激光焊接系统;步骤6,提供搅拌摩擦焊接系统;步骤7,激光焊接金属结合剂粉末与基体;步骤8,启动搅拌摩擦焊接系统,搅拌针对凝固的钎焊缝进行搅拌,金刚石磨粒同时被喷射到搅拌摩擦焊池;步骤9,激光焊接头与搅拌头同步移动,完成焊接过程。本发明采用激光焊接和搅拌摩擦焊接复合的方式,实现了金刚石磨粒与金属结合剂的固相连接,不存在传统钎焊焊接时预置的金刚石磨粒的热烧损和石墨化。

    一种电机壳体固定脚的自动化激光焊接装置

    公开(公告)号:CN106363298A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201611049934.X

    申请日:2016-11-24

    Inventor: 魏鑫磊 于艳玲

    CPC classification number: B23K26/346 B23K26/083 B23K26/21 B23K26/702

    Abstract: 本发明提供了一种电机壳体固定脚的自动化激光焊接装置,包括机架、基板、定位模具组件,以及安装在基板上的凸轮分割器组件、液压缸重压组件、复合焊接组件、工件顶出组件、自动下料组件和落料滑槽;所述定位模具组件由定位模具和多个均匀设置在定位模具周围的缓冲连接件组成;六个定位模具组件均匀安装在工作台上;液压缸重压组件、复合焊接组件、工件顶出组件、自动下料组件和落料滑槽依顺序布置在工作台的外围。本发明根据固定脚的受力状态而优化设计焊接结构,利用激光沿固定脚弧形曲面与筒形壳体外壁贴合区域的边沿轮廓缝焊,大大提高了固定脚承载力,焊接质量高,自动化程度高,工艺重复性好,焊接效率更高。

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