一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统

    公开(公告)号:CN109014667A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810576358.7

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 陈燕

    Inventor: 陈燕

    CPC classification number: B23K37/00 B23K37/0247 B23K37/08

    Abstract: 本发明涉及机器人设备领域,公开了一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统,其包括底板,底板上固定有焊接机械手,底板的下方设有小车轮组;第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手,焊接机械手包括焊接平台,焊接平台的下方设置有支撑腿,支撑腿滑动设置在第一导轨组上,第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮,第一齿轮和第一齿条相互啮合,第一电机的一侧设置有安装杆,安装杆的底部设置有支撑轮,支撑轮与底板滚动接触;焊接平台上安装有转盘,转盘的外部套设有齿轮环,齿轮环的内侧面与转盘的外侧面过盈配合,齿轮环啮合有第二齿轮。本装置具有使用范围广,成本低,传动控制精确等优点。

    一种高度可调式不锈钢管焊缝打磨装置

    公开(公告)号:CN108789096A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810629719.X

    申请日:2018-06-19

    Inventor: 张培磊

    CPC classification number: B24B27/033 B23K37/08 B24B47/00

    Abstract: 本发明公开了一种高度可调式不锈钢管焊缝打磨装置,包括底座、主支撑台、驱动电机、滚珠丝杆和打磨头,所述连接轴的左右两侧均穿出连接板且连接板的左右两端均通过联轴器转动连接有滚珠丝杆,所述底座上表面的左右两侧均通过螺栓固定连接有升降板,导向柱与滚珠丝杆平行且滚珠丝杆上螺纹安装有滑块,滑块的下侧固定安装有连杆,连杆的下侧固定焊接有打磨头。通过间接带动打磨头在不锈钢管的表面左右移动对不锈钢管的焊缝进行来回打磨,相比人工打磨,其大大提高焊缝打磨的速度,同时对于旋转的不锈钢管,其打磨效果更佳,能实现全方位打磨,而且能通过调节打磨头的高度,从而满足不同直径的不锈钢管进行打磨,大大提高装置的通用性。

    一种自动化可远程监控的工厂

    公开(公告)号:CN108747107A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810575988.2

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 陈燕

    Inventor: 陈燕

    CPC classification number: B23K37/00 B23K37/0247 B23K37/08

    Abstract: 本发明涉及机器人设备领域,公开了一种自动化可远程监控的工厂,包括远程监控系统、工业路由器和机器人,机器人底板上固定有焊接机械手,底板的下方设有小车轮组;第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手,焊接机械手包括焊接平台,焊接平台的下方设置有支撑腿,支撑腿滑动设置在第一导轨组上,第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮,第一齿轮和第一齿条相互啮合,第一电机的一侧设置有安装杆,安装杆的底部设置有支撑轮,支撑轮与底板滚动接触;焊接平台上安装有转盘,转盘的外部套设有齿轮环,齿轮环啮合有第二齿轮。本申请的工厂具有使用自动化程度高,管理方便,适用范围广,成本低,传动控制精确等优点。

    一种圆管焊缝自动打磨装置

    公开(公告)号:CN108214247A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810002091.0

    申请日:2018-01-02

    CPC classification number: B24B27/033 B23K37/08

    Abstract: 一种圆管焊缝自动打磨装置,属于打磨自动化设备领域,是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的,安装法兰与控制器固定,宽型气爪安装在控制器下面,驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧,另一侧安装有薄型气缸,伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接,齿轮安装于伺服电机的主轴上,支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上,打磨装置中的侧盖与支撑臂连接,前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧,后盖安装有滑动导轨,半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上,半圆齿圈内侧安装有弹簧,并通过弹簧固定打磨材质,圆管固定并露出焊缝全部位置。通过该打磨装置可实现圆管拼接焊缝的自动化的打磨。

    用于钢构件抛丸的工装胎架的抛丸方法

    公开(公告)号:CN107378792A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710437728.4

    申请日:2017-06-12

    CPC classification number: B24C1/086 B23K37/08

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢构件抛丸的工装胎架的抛丸方法,所述抛丸方法包括以下步骤:1)、将工装胎架吊装到抛丸机的入口辊道上,并将多个钢构件按从下往上的顺序依次吊装到工装胎架上;2)、启动抛丸机,以使得放置有多个钢构件的工装胎架能够进入到抛丸机的内仓;3)、启动抛丸机的抛头,对多个钢构件进行抛丸除锈处理;4)、待多个钢构件抛丸除锈处理后,将放置有多个钢构件的工装胎架从出口辊道输出,并用吊机将多个钢构件从工装胎架上卸下。该抛丸方法一方面能够提高抛丸机的使用效率,另一方面还能够提高钢构件抛丸除锈的工作效率。

    一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法

    公开(公告)号:CN107138913A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710330517.0

    申请日:2017-05-11

    Applicant: 马富君

    CPC classification number: B23K37/08

    Abstract: 本发明公开了一种钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法,具体步骤包括:一、检测管道的内径尺寸;二、根据管道的内径尺寸,加工动力密封支撑组件;加工锉磨弹力组件;加工齿状弧面磨刀;组装脱瘤器具;三、根据管道的内径尺寸,制作安装脱瘤发射装置;四、脱瘤器具由脱瘤发射装置发射到待脱瘤的管道内;五、当脱瘤器具在管道内的焊缝以外的管段运行时,齿状弧面磨刀靠近管道的内壁运行;六、当脱瘤器具运行到管道内壁的焊缝处时,齿状弧面磨刀对焊瘤进行锉、磨,彻底把焊瘤磨平。本发明的钢质管道内壁焊渣焊瘤的去除方法可安全、彻底、快捷的除净管道内壁的焊渣焊瘤,工作效率较高。

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