公开(公告)号：CN109551452A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811274920.7

申请日：2018-10-30

Applicant: 安溪芯悦盟机械科技有限公司

Inventor： 黄金良

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J5/00 ,  B25J5/007 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明公开了利用半球体惯性实现机器设备减震的轮式机器人，其结构包括机器人头、机械人身体、机械臂、轮罩、减震装置，机器人头安装在机械人身体上并与机械人身体机械配合，机械人身体上设有机械臂，本发明的有益效果：通过旋转轴与固定轴相配合，使得固定连接杆可以随轮子高度的改变而旋转适应，从而保障了T型固定杆运行状态不受高低不平产生震感影响，利用半球体运动的惯性，以及发条伸缩的特性，拉动旋转杆恢复到原位，从而达到了将由于路面高低的不平产生的震感缓冲，实现机器人运行过程中的减震，保障机器人内部器件的运行不受影响。

公开(公告)号：CN109454620A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811553371.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 孙小傅 ,  孙振忠 ,  马宏伟

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/109 ,  B25J19/0075 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明涉及一种具有分辨方向可进行AI交互的机器人，包括底座、下体、主板和第一转轴，所述底座的内壁安装有微型电动机，且底座与微型电动机之间为螺母紧固，所述微型电动机的下方安装有第一弹簧，且第一弹簧的下方安装有转盘，所述转盘的下方安装有轮子，且转盘与轮子之间为固定连接，所述下体焊接于底座的上方，且下体的上方衔接有连接带，所述连接带的内部贯穿有限位块。本发明的有益效果是：该家用可自动覆盖型取暖器，设置有挡板，通过第二活动轴可挡板旋转一定的角度，从而使工作人员方便简捷的对主板进行一定程度的维修，同时挡板是由橡胶的材质制作，所以在机器人受到碰撞或者撞击时，挡板对其起到一定的缓冲保护作用。

公开(公告)号：CN109397325A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811378544.6

申请日：2018-11-19

Applicant: 广东技术师范学院

Inventor： 王晓军

IPC: B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J15/08 ,  B25J9/126 ,  B25J13/085 ,  B25J17/0258 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人复合夹具，包括固定块和夹取装置，所述固定块两侧中开设有固定螺栓孔，所述两侧固定螺栓孔的内侧设置有减震装置，所述固定块的底部和一侧面均开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡槽的内部表面设置有隔音层，所述卡块的内部底侧设置有电机，所述电机外部设置有保护壳体，所述电机的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有旋转装置，所述旋转装置下部转轴部分设置有固定板，所述固定板底部设置有夹取装置，本发明结构设计合理，通过减震装置的设置，增强减震效果，通过压力传感器和橡胶垫的设置，提升安全性和适用范围。

公开(公告)号：CN108943023A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810920897.8

申请日：2018-08-14

Applicant: 浙江树人学院

Inventor： 胡峰俊

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，且公开了一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有一级缓冲机构，所述一级缓冲机构包括多个连接板，多个所述连接板之间均通过回弹连接机构转动相连，位于最上方的所述连接板和位于最下方的连接板均比其它连接板长，位于最上方的所述连接板的顶部与机器人本体的底部相连接，多个所述连接板的一侧均一体成型有固定板，多个所述固定板之间均通过胶水共同粘接有气囊，多个所述气囊的一侧均设置有气管。该可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构，通过控制机器人本体内的小型气泵对气囊进行充气或抽气，从而来达到调节不同弹性刚度的目的。

公开(公告)号：CN108943021A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810851723.0

申请日：2018-07-30

Applicant: 广东宏穗晶科技服务有限公司

Inventor： 陈杰

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J5/007 ,  B25J19/0091 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种户外勘测用摄影机器人，包括摄影机器人本体，摄影机器人本体由移动机构、角度调节机构、存放机构、减震机构和拍摄机构组成，移动机构的顶部转动连接有角度调节机构，且角度调节机构的顶部固定连接有存放机构，且存放机构的内部连接有减震机构，本发明结构紧凑，便于户外勘测使用，通过设置了移动机构，在使用时履带在不同环境下地形进行移动，通过履带的三角形结构设计，增加了摄影机器人运动时的平稳性，增加了摄影机器人的实用性，通过设置了角度调节机构，使摄影实现多角度、多方位，使其结构灵活可调，提高摄影机器人的工作效率，通过设置了减震机构，保证遥控相机的运行稳定，减少震动对相机造成损伤，延长其实用寿命。

公开(公告)号：CN108789360A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201811002174.6

申请日：2018-08-30

Applicant: 苏州胜璟电磁科技有限公司

Inventor： 顾煜滨 ,  高成君

IPC: B25J5/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明公开了一种电磁铁机械手，包括操作箱主体，所述操作箱主体的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座，所述操作箱主体的内部中间位置固定连接有电磁铁主体，所述操作箱主体的内部底部位置固定连接有电机箱，所述电机箱的内部底部位置固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴远离双轴电机的一端均固定连接有连接丝杆，两个所述连接丝杆的表面均设置有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的上表面固定连接有防护支架，所述操作箱主体的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽。本发明增加了断电防摔坏的装置，设计合理，功能齐全，设备的结构稳定，长时间使用，减少安全隐患。

公开(公告)号：CN108750562A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810562340.1

申请日：2018-06-04

Applicant: 芜湖博创新能源科技有限公司

Inventor： 胡勋勋

IPC: B65G35/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B65G35/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明公开了一种物品运输用工业制造AGV机器人，包括电机、显示屏、液压缸、底板、防滑垫、AGV机器人主体和推板，利用电机转动进而带动收卷轮转动，从而对吊绳进行收卷和放开，从而使连接杆沿与转动座铰接的一端转动，从而进一步实现了对显示屏倾斜角度进行调节的目的，从而满足不同情况下对显示屏不同倾斜角度的需求，操作简单，无需人工调节，利用液压缸驱动液压杆伸长从而推动推板朝挡板移动，从而实现了对物品的挤压，从而进一步实现了物品在底板顶部位置的固定，避免在对物品进行运输的过程中物品从底板顶部掉落，提高了设备的实用性，通过设置防滑垫增加了推板与物品之间摩擦力，提高了对物品固定的效果。

公开(公告)号：CN108568829A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810173162.3

申请日：2018-03-02

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 王凯濛 ,  山岡宣章 ,  铃木元

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B23K37/00

CPC classification number: B25J13/006 ,  B25J9/1641 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/088 ,  H04L1/08 ,  Y10S901/09 ,  B25J13/00 ,  B23K37/00 ,  B25J13/06 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种机械系统，其即使发生信息的丢失，也能够在短时间内获取到完整的可动部的信息。该机械系统具有：具有可动部的机械；控制装置；传感器，对机械的预定动作中的可动部的信息进行检测；发送部，在预定动作中无线发送检测出的信息；接收部，接收无线发送来的信息；存储部，对接收到的信息进行存储；缺失检测部，对接收到的信息中的缺失进行检测；重复动作指令部，在检测出信息的缺失时，使机械重复预定动作一次以上；补充信息判定部，判定在重复动作中检测出的信息中是否含有最初检测出的信息的所有的缺失部分；信息补充部，在判定含有所有的缺失部分时，结束重复动作，并根据在重复动作中检测出的信息，对最初检测出的信息进行补充。

公开(公告)号：CN108312180A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810105234.0

申请日：2018-02-02

Applicant: 苏州瓦泊特智能科技有限公司

Inventor： 徐政 ,  黄嘉琪

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  B25J5/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

CPC classification number: B25J19/0091 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/06 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明公开了一种机器人用移动底座，它涉及机器人用具技术领域；底座体的上端安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有上安装板，所述底座体的两端均安装有减震弹簧，减震弹簧的前端安装有防撞轮，所述底座体的底部分别安装有驱动行走轮、转向轮，驱动电机转轴上的皮带轮通过皮带与驱动行走轮转轴上的皮带轮连接；本发明便于实现快速行走与防撞，且便于减震式安装，使用方便，操作简便。

公开(公告)号：CN107953341A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710933370.4

申请日：2017-10-10

Applicant: 重庆西楚智捷科技有限公司

Inventor： 楚照荣

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J11/008 ,  B25J19/0008 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明公开了一种餐具机器人，包括主体和放置腔，所述主体的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内缘转动连接有隔离面板，所述隔离面板的一侧通过转轴转动连接有电机，所述电机固定安装在防护罩的一侧，所述电机的外缘固定安装有保护腔，所述放置腔位于主体的内腔上方，所述放置腔内固定安装有第一托架和第二托架，所述第一托架位于第二托架的上方，所述第一托架和第二托架均通过气动弹簧固定连接有托盘，所述托盘的上端面开设有放置槽。该安全性能高的机器人设计合理，使用方便，有智能化和自动化调节功能，在这一领域具有广阔的推广前景。