公开(公告)号：CN107738398A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710553464.9

申请日：2017-07-08

Applicant: 福耀集团(沈阳)汽车玻璃有限公司

Inventor： 洪昕鹏 ,  林瑞德 ,  屠乐乐 ,  商翔玮 ,  李先知 ,  刘闯 ,  徐鹏举

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/38 ,  B29L31/30

CPC classification number: B29C45/14008 ,  B29C45/14065 ,  B29C45/382 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/14155 ,  B29C2045/425 ,  B29L2031/30

Abstract: 一种包边玻璃上下片机械手夹具,它包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安装在一组吸盘集成块上；本发明提供了 一种包边玻璃上下片机械手夹具，结构设计合理，自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，具有很好的实用价值。

公开(公告)号：CN106696169A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611037545.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 河池学院

Inventor： 彭建盛 ,  韦庆进 ,  彭金松 ,  苗剑

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/17 ,  B29C31/08 ,  B29C45/42

CPC classification number: B29C45/14008 ,  B29C45/42 ,  B29C2045/425

Abstract: 本发明公开了一种智能嵌件注塑机器人系统，包括：机器人本体，所述机器人本体内设置中央控制系统，所述中央控制系统分别与摄像系统、定位系统和操作系统电连接，所述操作系统由第一工件抓手组和第二工件抓手组构成。该结构通过设置机器人高智能的中央控制系统、操作系统、摄像系统以及定位系统，使得智能注塑机器人能够根据工件位置自行移动机器人工件抓手的位置，并自行把待注塑产品放入注塑机，自行把注塑完成的产品取出，彻底解放了人工作业，而且误差率较低。

公开(公告)号：CN105150451A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510511797.6

申请日：2015-08-20

Applicant: 东莞市统益塑料机械制造有限公司

Inventor： 敖雪林 ,  刘华忠

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/17 ,  B29C45/42 ,  B29C33/12

CPC classification number: B29C45/14008 ,  B29C33/12 ,  B29C45/17 ,  B29C45/42 ,  B29C2045/425

Abstract: 本发明公开了一种用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统，包括注塑机，还包括送料治具和机械手，送料治具通过机械手与注塑机衔接，送料治具是由承放台、固定安装在承放台上的控制单元、固定安装在承放台上表面上的支撑板、固定安装在承放台上并分别位于支撑板左右边的供料单元以及位于承放台前表面并限制供料单元上相位移的限位单元共同构成的，控制单元分别与限位单元和供料单元电性连接。本发明的有益效果是，结构设计合理，操作方便。

公开(公告)号：CN105128257A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510568759.4

申请日：2015-09-09

Applicant: 高精科技(苏州)有限公司

Inventor： 冯志江

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/17

CPC classification number: B29C45/14008 ,  B29C45/14336 ,  B29C45/17 ,  B29C45/42 ,  B29C2045/425

Abstract: 本发明揭示了一种自动化滤油盖端子装配治具，包括控制器、上料机构及下料机构，还包括模具机构及装配机构。所述模具机构包括定模板、动模板及气缸组件，所述定模板与动模板相对设置且二者匹配，所述定模板与动模板均与所述气缸组件相连接并由其驱动；所述装配机构包括机械手及电机，所述机械手上固定设置有端子夹具及吸盘；所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。本发明通过自动化的方式完成了产品加工的全过程，提高了企业的生产效率。此外，通过机械手完成产品的端子装配，不但规避了以往人工操作过程中所存在的风险，而且提升了产品质量的稳定性，节约了企业后续的检测成本。

公开(公告)号：CN104985772A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510359567.2

申请日：2015-06-25

Applicant: 中山市佑崴自动化科技有限公司

Inventor： 宋明生 ,  朱海

IPC: B29C45/38 ,  B29C45/42

CPC classification number: B29C45/382 ,  B29C45/42 ,  B29C2045/425

Abstract: 本发明提出一种具有取料机械手的水口整切机，其特征在于：包括机台，设于机台上的切水口机构、压合整形机构、移动载台与取料机械手；所述机台上设置有取\放料工位与整切工位，且从取\放料工位至整切工位之间设置有直线导轨，所述移动载台由于第一气缸驱动沿该直线导轨往复运动；所述整切工位上方设置有所述压合整形机构，该机构配合若干立柱导轨实现上、下行程，且该机构的上、下行程由第二气缸驱动；所述取料机械手具有行程导轨，其于所述取\放料位将待加工塑件放入切水口机构，或从切水口机构中取出已切口的塑件。本发明之目的在于提供自动化的切水口装置，克服传统手工切水口手段操作粗糙、效率低下、引起后续工序中卡水口现象等固有缺陷。

公开(公告)号：CN107738399A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710553477.6

申请日：2017-07-08

Applicant: 福耀集团(沈阳)汽车玻璃有限公司

Inventor： 李先知 ,  林瑞德 ,  屠乐乐 ,  商翔玮 ,  洪昕鹏 ,  刘闯 ,  徐鹏举

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/38

CPC classification number: B29C45/14336 ,  B29C45/14008 ,  B29C45/14065 ,  B29C45/14434 ,  B29C45/382 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/14049 ,  B29C2045/14155 ,  B29C2045/4233 ,  B29C2045/425 ,  B29C2045/4275

Abstract: 一种汽车后门玻璃自动装配生产线,它包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧；本发明采用机械手配合汽车玻璃的转运，成品玻璃下片机械手夹具自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，汽车后门玻璃包边注塑模具结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的推广及实用价值。

公开(公告)号：CN104162954B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201410203190.7

申请日：2014-05-14

Applicant: 东芝机械株式会社

Inventor： 桃野政道 ,  浅沼伸行

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/38 ,  B29C45/17

CPC classification number: B29C45/0084 ,  B29C45/0053 ,  B29C45/14008 ,  B29C45/1418 ,  B29C45/38 ,  B29C45/382 ,  B29C45/42 ,  B29C2045/0077 ,  B29C2045/14286 ,  B29C2045/425 ,  B29K2701/12 ,  B65G15/00

Abstract: 一种成型系统及成型品的制造方法，成型系统(10)将片状的嵌插构件(S)与成型材料(R)一体地成型来制造成型品(Q)，包括：片材供给部(20)，配置在规定的基准位置(P)周围，并供给嵌插构件(S)；片材加热部(30)，对嵌插构件(S)进行加热；成型装置(100)，将嵌插构件(S)与成型材料(R)一体地成型来形成成型品(Q)；取出机(200)，具有形成在基准位置(P)周围的交接位置(222)，在片材加热部(30)与成型装置(100)之间运送嵌插构件(S)，并且将成型品(Q)从成型装置(100)取出并运送；以及运送机器人(500)，设置在基准位置(P)，在片材供给部(20)及取出机(200)彼此间对嵌插构件(S)或成型品(Q)进行运送。

公开(公告)号：CN105856495A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610386107.3

申请日：2016-06-03

Applicant: 广东伊雪松机器人设备有限公司

Inventor： 褚伟雄 ,  徐昕 ,  张洪磊 ,  胡光民

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/42

CPC classification number: B29C45/14008 ,  B29C45/14065 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/14049 ,  B29C2045/425

Abstract: 本发明涉及高精度的注塑机械手及其操作方法，该机械手包括高机械手臂以及夹具，机械手臂包括通过锁紧件与夹具连接的机械手臂基座、下臂、扭转运动的加长臂、上臂和手腕，夹具包括与机械手臂基座连接的夹具基座、支撑轨和夹头，支撑轨包括两个上支撑轨和两个下支撑轨，两个相邻的夹头之间设有固定件，固定件包括滑动座以及L型挂件，L型挂件的上端与所述滑动座连接，支撑轨的侧端连接有竖向滑轨，竖向滑轨上设有横向滑轨，横向滑轨与滑动座连接。通过利用增加的力臂长度伸入并调整姿态至加工工位，在抓取工件时，夹头可以沿下支撑轨滑动，调节四个夹头的间距，以夹头夹起工件后，L型挂件对工件起到支撑作用，提高后续注塑的加工精度。

公开(公告)号：CN1149526A

公开(公告)日：1997-05-14

申请号：CN96109344.7

申请日：1996-08-23

Applicant: 山田尖端技术株式会社

Inventor： 宫岛文夫

IPC: B29C33/68 ,  B29C70/72

CPC classification number: B29C45/1468 ,  B29C31/00 ,  B29C33/68 ,  B29C2043/5825 ,  B29C2043/5891 ,  B29C2045/14663 ,  B29C2045/425

Abstract: 本发明自动模塑机包括：模具；装有模具的加压机构，用于对安置在模具中的工件进行夹紧和模塑加工；与加压机构的模塑动作相连的薄膜供料机构，用于送进形成长带状以规定长度与放在模具中工件的安置位置相对应的脱模薄膜；而与加压机构的模塑动作相连的传送机构，用于将工件和模塑用树脂送入模具并将模塑好的产品取出，其特点是用脱模薄膜包覆模塑机加工部的模具对工件进行模塑加工。

公开(公告)号：CN107310096A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710566591.2

申请日：2017-07-12

Applicant: 王善鸿

Inventor： 王善鸿

IPC: B29C45/14 ,  B29C45/42 ,  B29C45/38 ,  B29C45/72 ,  B29L31/24

CPC classification number: B29C45/14008 ,  B29C45/14065 ,  B29C45/382 ,  B29C45/4225 ,  B29C45/7207 ,  B29C2045/425 ,  B29L2031/24

Abstract: 本发明公开了一种水管接头生产辅助系统，包括供料装置、嵌件取放装置、取件装置以及冷料剪切装置，供料装置用于输送嵌件，嵌件取放装置用于将供料装置上的嵌件移送至加工水管接头的模具，取件装置用于将模具上的产品移出，冷料剪切装置用于切除产品上的冷料。通过上述结构，能够完成嵌件定位安装、产品取出以及冷料切除等工序，减少了人工操作，降低了操作人员的劳动强度，无需为了安装嵌件和取出产品而去反复开关注塑机门，提高了生产效率，并有利于连续自动化生产，无需人手去安装嵌件，也就可以避免人手被模具烫伤。