-
公开(公告)号：CN109677928A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910028545.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
CPC classification number: B65G49/061 , B65G47/901
Abstract: 本发明公开了机械手装置，其包括用于带动外接基片移动及放置于预设位置上的定位机械手、用于从将所述基片从预设位置取下并加工处理后的外接装置上将基片卸载的卸载机械手，卸载机械手将基片移动至预设工位；机械手装置还包括用于安装定位机械手的定位机械手导轨、用于安装卸载机械手的卸载机械手导轨，定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行，卸载机械手导轨的水平面高度高于定位机械手导轨的水平面高度。在本发明中，由于定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行设置，且定位机械手与卸载机械手不在同一水平线，由此，本发明的机械手装置不仅可以多工序同时进行，增加了效率，而且还节约了机械手装置的占地空间。
-
公开(公告)号：CN109132544A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810803611.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 芜湖新瑟安智能科技有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061 , B65G2249/045
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃搬运装置的真空吸盘，涉及玻璃搬运技术领域。包括吸盘本体、挡筒；吸盘本体上设有一第一腔体和若干第二腔体；第二通道内滑动安装有圆柱筒，圆柱筒的外周与第二通道密封；挡筒的一端过盈配合安装在第二通道远离第一通道的一端；第二腔体通过一第三通道与第二通道靠近第一通道的一端连通。本发明通过圆柱筒在第二通道内滑动来实现第三通道与第二通道的连通；突然断电时，圆柱筒在两端压力差的作用下向第一通道方向移动，当移动到第二通道与第一通道接口处时，第三通道被堵死，第二腔仍能保持保持原有的吸力，防止产品在断电时瞬间掉落，给工作人员留出更多的时间来处理被搬运中的产品，减少了事故的发生。
-
公开(公告)号：CN109051799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810738364.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 胡晓初
Inventor： 胡晓初
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061
Abstract: 本发明公开了一种机械手，包括可滑动安装在外部轨道上的多轴机构以及用于夹持工件的夹持组，夹持组可转动地安装在多轴机构上，多轴机构上设有用于翻转夹持组的翻转组，夹持组上设有可夹持工件的推送组，推送组可推送工件在夹持组上滑移。本机械手利用滑移组可以适应不同高度的货架以及可以适应货架的取放条件；利用夹持组可转动地安装在滑移组上，并利用翻转组进行驱动翻转，使得夹持组可以夹持不同角度放置的工件，方便进取放；此外利用推送组可将夹持组上的工件推送入货架或从货架内取出，可以适应货架的狭小操作空间，同时也不影响已经存放好的工件。整个装置结构简单，取放方便，可以满足目前板状或者片状工件的存取情况。
-
公开(公告)号：CN108946165A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810452829.3
申请日：2018-05-13
Applicant: 南京朝阳玻璃有限公司
Inventor： 李志根
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061
Abstract: 本发明提供了一种玻璃抓取移动装置，包括固定在屋顶的顶座，所述的顶座下开有若干滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过转动装置连接有玻璃吸盘。所述的滑块为卡入滑槽中的T型结构，滑块中安装有滑动控制电机，滑块与滑槽接触处安装有通过控制电机控制的滚轮。本发明通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿设置好的滑槽移动玻璃，设备简单，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN108792624A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810852061.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 深圳市创世纪机械有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061
Abstract: 本发明公开一种自动上料装置，包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的玻璃物料由料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；所述第一机械手还用于，将位于所述预置区的空料盘放置于所述回收区。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108689172A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810897716.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 江西衡源智能装备有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061 , B65G2249/045
Abstract: 本发明公开了一种玻璃面板的自动上下料加工装置。该装置包括自动上料部，自动上料部将玻璃面板纵向移动至转接台上，自动转运部包括暂存台，每个暂存台上方对应一个机械手，机械手将每个暂存台上放置玻璃面板，每个暂存台前方均设有加工机床，加工机床包括工作台，工作台上设有刀具，移动台能够在工作台往复移动，工作台后端设有移动送料部，移动送料部将暂存台上未加工的玻璃面板移动至下方的移动台上，移动送料部将移动台上已加工物料移动至皮带机。本发明具有自动化上下料作业，加工速度快，无人为因素误差，良品率高，生产效率高的效果。
-
公开(公告)号：CN108674988A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810798640.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 江西衡源智能装备有限公司
CPC classification number: B65G49/061 , B65G47/74 , B65G2201/0258 , C03B33/02
Abstract: 本发明公开了一种玻璃面板自动化加工装置，包括，加工机床，包括工作台、刀梁、刀具以及夹取装置，自动送料装置，设于加工机床的一端，用于放置并传送待加工的料框。输送组合装置，包括输送框架、传动组件以及顶升装置，自动送料装置能够将料框输送管至输送框架上，传动组件带动所述料框沿输送框架运动，料框经过顶升装置，顶升装置能够所料框顶升。收盘装置，设于加工机床远离自动送料装置的一端，收盘装置用于收取由输送组合装置输送过来的空料框。由此，这种结构的加工装置，使得整条加工产线从上料到下料均是自动化实现，节省了劳动力，同时还保证了加工精度，减少次品产生，提高效率。
-
公开(公告)号：CN108657820A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810422721.X
申请日：2018-05-05
Applicant: 安徽傲宇数控科技有限公司
Inventor： 徐昆
CPC classification number: B65G49/061 , B26F3/004 , B65G49/063
Abstract: 本发明公开了一种玻璃板水射流切割机夹持分流运输装置，包括水槽和水切割头，水切割头安装在水槽正上方，水槽一端设有第一传送带，水槽两侧安装滑轨，滑轨上套接滑板，滑板连接气缸伸缩杆，滑板一端连接第一托板，滑板另一端安装第二电机，第二电机的转轴连接第二托板，第一托板和第二托板上开有滑槽，滑槽内设有吸盘，水槽两侧设有第二传送带。第一传送带将玻璃板第一托板和第二托板所构成的切割平台上，吸盘吸住玻璃板，达到夹持的目的，然后水切割头对玻璃板进行切割，切割完后，气缸伸长，带动第一托板和第二托板远离水槽，玻璃板沿切割轨迹分离，第二电机带动第二托板转动，将玻璃板放在第二传送带上，达到分流运输的目的。
-
公开(公告)号：CN108341267A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810329812.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 深圳市诺峰光电设备有限公司
CPC classification number: B65G49/061 , B65B33/02 , B65B35/16
Abstract: 本发明公开了一种双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置，其包括气缸安装板、安装于气缸安装板上的夹持式气缸、由夹持式气缸控制的夹持机构，其中，所述夹持机构上设置带有软接头的夹持柱，夹持式气缸控制夹持柱抵近曲面玻璃，通过夹持柱上的软接头接触曲面玻璃，进而通过夹持机构的夹持作用夹起曲面玻璃。本发明双面弯玻璃贴膜机及其无尘曲面玻璃搬运装置能够很好地夹持曲面玻璃产品，且不污染玻璃表面，无须附加玻璃清洁步骤，降低了运行成本，提高了转运效率，同时该搬运装置结构简单，组装成本低，也便于安装和维护。
-
公开(公告)号：CN108163541A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611122060.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 镇江苏佰鑫工程机械有限公司
Inventor： 张长凤
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061
Abstract: 本发明公开了一种玻璃板材移动装置，包括由底座和竖直轴组成移动装置本体，所述底座底部设有滑轮，滑轮下方设有两平行导轨，滑轮置于平行导轨内，底座上端设有环形导轨，环形导轨内设有滑座，底座通过滑座与竖直轴相连，所述竖直轴上端设有螺孔，螺孔内设有固定杆，固定杆与竖直轴通过螺孔转动连接，固定杆下端连接有升降气缸，升降气缸下端连接有控制座，所述控制座上设有真空泵，控制座的四个角上设有吸盘，吸盘与真空泵通过导管连接，可实现自动操作，节省了人力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
557
records
(took 0.033 seconds)
