用于中央地控制一个或多个起重机的系统

    公开(公告)号:CN108698804A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201680082379.2

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: B66C13/46 B66C13/40 B66C13/44 B66C2700/08

    Abstract: 本发明涉及一种用于中央地控制一个或多个起重机的系统,所述系统包括至少一个起重机(20,21)和至少一个中央控制台(10),其中起重机包括一个或多个图像传感器(22),以观察拾取的负载,起重机环境的至少一部分和起重机结构的至少一部分,起重机经由至少一个双向的通信连接与控制台连接,以传输图像传感器数据,并且其中控制台具有至少一个显示元件(13),以图像显示接收到的传感器数据;以及设有至少一个输入设备(12),以输入控制命令,并且控制命令经由通信连接能够传输给一个或多个起重机执行器和/或起重机控制装置,以执行起重机运动。

    包括控制装置和移动式控制模块的组件

    公开(公告)号:CN108290722A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201680065308.1

    申请日:2016-10-14

    Inventor: M·汉格布尔

    Abstract: 一种组件,所述组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置(1)和移动式控制模块(2),通过所述移动式控制模块能远程操作控制装置(1),其中,所述控制装置(1)能通过信号输入端(6、7)被提供传感器数据,并且控制装置(1)的处理器(8)构成为用于由所述传感器数据并且由存储的对于起重设备特定的数据计算如下信息,所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的,其中,所述控制装置(1)具有如下模式,在所述模式中,所述控制装置向移动式控制模块(2)通过发送和接收模块(4)无线(10)和/或有线(11)地将如下信息传送到移动式控制模块(2)的发送和接收模块(5)上,所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的,并且所述移动式控制模块(2)的处理器(9)由所述信息计算用于显示的图形数据,通过显示单元(3)能为使用者显示所述图形数据。

    塔式起重机遥控装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108046139A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711450975.4

    申请日:2017-12-28

    Inventor: 王素君

    CPC classification number: B66C23/62 B66C13/44

    Abstract: 本发明公开了塔式起重机遥控装置,包括塔身和遥控器,所述塔身通过塔身上的标准节安装在基座内部,塔身顶部设有塔尖,塔尖与塔身通过回转轴连接,塔尖左侧设有平衡臂,其右侧设有起重臂,平衡臂和起重臂通过螺丝与塔尖可拆卸式连接,所述平衡臂上部安装有控制箱,平衡臂左侧设有配重,起重臂上设有起重小车,起重小车下部连接有吊钩,平衡臂和起重臂通过拉杆与塔尖顶部连接,所述控制箱与遥控器是通过超声波连接,遥控器包括电源开关、摇杆和超声波收发器,遥控器内部设有电路板,电源开关安装于遥控器的左上角。该塔式起重机遥控装置,通过两个遥控器在不同的方位对塔式起重机进行操作,提高塔式起重机的工作效率。

    一种大型工件吊装过程姿态监测和定位装置

    公开(公告)号:CN107986161A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711118438.X

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: B66C13/085 B66C13/44 B66C13/46

    Abstract: 本发明公开了一种大型工件吊装过程姿态监测和定位装置,在待吊装的大型工件的平面上安带有GPS模块和姿态检测模块的从机A,安装底座安有GPS接收模块和姿态检测的从机B,主机模块带显示屏安装在吊装操作室,基站安装在施工环境中开阔没有遮挡物的高处。其中主机分别和从机A,从机B之间无线通信。从机A与基站之间无线通信。从机A和从机B解算出吊装工件的绝对位置以及姿态信息,同时从机A通过基站来提高定位精度,从机A和从机B再通过无线通信模块把信息发送给主机。主机将工件的速度、加速度、距离、工件吊装示意图在屏幕上显示。该系统独特布局和求解算法能够大幅度提升工件安装定位和姿态检测精度,有效的提高了大型工件吊装安装的效率。

    一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备

    公开(公告)号:CN107265298A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710459751.3

    申请日:2017-06-16

    Inventor: 彭宝安

    Abstract: 本发明一种自动寻找盲区吊位的塔吊设备主要用于建筑工程领域塔吊使用,塔吊司机可以通过视频系统确定盲区吊位,提高了工作效率;它主要由视频系统、GPS定位仪A、数据处理模块、GPS定位仪B组成;其工作原理是:当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时,地面工作人员开启GPS定位仪B,GPS定位仪B将定位信号发射给数据处理模块,数据处理模块将GPS定位仪B的定位数据转换成与基点的相对位置坐标,并在显示屏上显示,塔吊司机根据盲区吊位的位置光标操作塔吊的旋转臂及平移小车,使平移小车的位置光标逐渐靠近盲区吊位的位置光标直至对准盲区吊位的位置光标,此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物。

    塔机操控系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106946158A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710297860.X

    申请日:2017-04-29

    Applicant: 李赞荣

    Inventor: 李赞荣

    CPC classification number: B66C13/44

    Abstract: 本发明涉及塔机操控系统,由遥控发射器、接收机、地面控制室组成,其中遥控发射器以8路超远距离遥控发射器为核心,增加地址码转换电路,4组按键分4组地址码发送信号;接收机安装于塔机驾驶室,与操控台各个控制开关、按钮连接,由无线接收模块、4组解码模块、逻辑转换电路、继电器、塔机对接插头、连接电线、备用插头等组成;地面控制室由监控系统和线控系统组成,其中监控系统,其摄像头安装于塔机的吊臂的不同位置上,这样可以在地面控制室里从多角度看到塔机吊钩的运行情况,线控系统包括操控开关和导线,操控开关通过导线与遥控系统的继电器连接,直接对继电器进行小电流控制,与遥控系统配合操作,进一步提高操作安全性。

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