一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法

    公开(公告)号:CN109322512A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811314984.5

    申请日:2018-11-06

    Inventor: 王汉熙 胡佳文

    CPC classification number: E04H3/24 E04H3/28

    Abstract: 本发明属于AGV和机器人领域,提供一种基于AGV与机器人协同工作的小型多功能文化综合体及其搭建方法,包括流动装备车、AGV小车、可折叠舞台单元、装备方舱和光纤光栅安监系统;所述流动装备车用于长途运送AGV小车和装备方舱,所述AGV小车用于短距离运送与装卸可折叠舞台和各类装备方舱,所述可折叠舞台单元用于在临时场地中快速搭建演出平台,所述装备方舱用于储存、运输、布置综合体开展各类活动所需的功能装备,所述光纤光栅安监系统用于监测搭建后的文化综合体的应力和温度的变化,防止出现舞台坍塌和火灾。本发明可以根据活动类型及规模自由搭配,具有智能化、多功能化、安全性高和快速响应的特点,满足基层群众文化需求。

    一种用于室外的可智能调节的钢结构舞台装置

    公开(公告)号:CN109057417A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811070161.2

    申请日:2018-09-13

    Inventor: 章启迪

    CPC classification number: E04H3/24 E04H3/28

    Abstract: 一种用于室外的可智能调节的钢结构舞台装置,包括框架,所述框架下方设有伸缩调节装置,所述框架上方设有快速智能安装舞台装置,所述固定筒上设有背景墙活动底座装置,所述框架外设有控制器,所述控制器的信号接收端与压力传感器、水平传感器和背景墙活动底座装置电性连接,所述控制器的电源输出端与电动伸缩杆、电磁铁和背景墙活动底座装置电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

    移动舞台及其安全控制方法

    公开(公告)号:CN107097708A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710139284.6

    申请日:2017-03-09

    CPC classification number: B60P3/0252 B62D33/027 B62D33/033 E04H3/28

    Abstract: 一种移动舞台,车厢两个侧板和底板通过铰接,且可翻成和底板在一个平面。车头两侧有活动前伸板,并通过可调支撑柱Ⅱ支撑在地面上;连接板和活动前伸板连接;活动前伸板的角部设有支撑杆,支撑杆的上端通过撑杆Ⅰ、撑杆Ⅱ或撑杆Ⅲ撑开;支撑杆用围布围成一换衣空间。移动舞台的安全控制方法:在演出现场把车厢底板调平;翻开侧板;把活动前伸板前伸;把连接板活动前伸板连接好;把支撑杆和活动前伸板固定在一起;把撑杆Ⅱ、撑杆Ⅰ和撑杆Ⅲ与相应的支撑杆的上端可拆相连在一起;用围布绕着左右两块活动前伸板四个角部的支撑杆绕成一个水平截面为口字形的、设有进出口的换衣空间,围布和相应的支撑杆可拆相连。

    一种便于搭建拆卸的舞台

    公开(公告)号:CN106245942A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610716402.0

    申请日:2016-08-24

    Inventor: 邵爱国

    CPC classification number: E04H3/28

    Abstract: 本发明公开了一种便于搭建拆卸的舞台,包括舞台主体、组合板和爬梯,舞台主体由若干组合板相互组合而成,舞台主体两侧设置有爬梯,组合板均安装于支架的顶部,组合板周边设置有上连接板和下连接板,相邻的组合板通过上连接板和下连接板固定连接,上连接板和下连接板通过螺栓固定连接,支架由上支架与下支架组成,上支架的下端安装于下支架的内部,上支架的底部通过支撑弹簧与下支架的底部连接,上支架一侧安装有固定键,固定键通过微型弹簧与上支架连接,下支架一侧设置有均匀分布的固定孔,固定键位于固定孔的内部。安装舞台时可直接将相邻的组合板使用螺栓进行连接,从而使舞台安装更为方便,耗费时间少。

    折合照相架
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106088688A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610404857.9

    申请日:2016-06-08

    Inventor: 张雄虎

    CPC classification number: E04H3/28

    Abstract: 本发明提供一种折合照相架,包括主立管、承力框、横连杆、斜连杆上推杆、踏步和小撑杆,各部件之间通过通过铰链连接,在折合时,只需手脚打开斜连杆和横连杆的铰链死点,依靠自重推动斜连杆和横连杆继续旋转,同时推动上推杆向上滑动,上推杆带动承力框内的同步连杆向上滑动;同步连杆带动件小撑杆向上移动,小撑杆的下铰点即和踏板立连接点向上移动,上铰点即和承力框的e、g边的连接点向下旋转,带动踏步向下转动,完成折合动作。本发明可以根据需求随时移动,变换场地,占地面积小,可方便存放。

    一种防滑式快速拼接平台

    公开(公告)号:CN104762890A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410829616.X

    申请日:2014-12-25

    Inventor: 黄忠才

    CPC classification number: E01F3/00 E04H3/28

    Abstract: 本发明提供一种防滑式快速拼接平台,其由1个正方形拼接板和4个弓形拼接板拼接而成,正方形拼接板和弓形拼接板的顶面在沿边缘处各设有上流水槽,所述正方形拼接板和弓形拼接板的底面在沿边缘处各设有下流水槽,且一个以上的侧面由上而下各设有流通缝,上流水槽通过流通缝与下流水槽相通。本发明的快速拼装平台,不仅具有优质、便携、重复使用、随意组装的强大优势,而且能够使得落到快速拼装平台上的污水能够快速排到地面上。

    一种防陷快速拼装平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104762888A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410826682.1

    申请日:2014-12-25

    Inventor: 黄忠才

    CPC classification number: E01F3/00 E04H3/28

    Abstract: 本发明提供一种防陷快速拼装平台,其包括两块或两块以上的拼接模块,拼接模块之间通过侧端螺栓和拐角定位卡相互连接,每个拼接模块由6块相同的长方形拼接板组成;且长方形拼接板的顶面中心有一个圆孔,从顶面的边缘到圆孔向下倾斜,长方形拼接板的底面的四个角各有一个圆孔,顶面的圆孔与底面的所有圆孔相贯通。本发明的防陷快速拼装平台,不仅具有优质、便携、重复使用、随意组装的强大优势,而且长方形拼接板的顶面中心有一个圆孔,从顶面的边缘到圆孔向下倾斜,长方形拼接板的底面的四个角各有一个圆孔,顶面的圆孔与底面的所有圆孔相贯通,使得落到防陷快速拼装平台上的污水能够快速排到地面上。

    一种防振式快速拼装平台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104631350A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410848896.9

    申请日:2014-12-31

    Inventor: 黄忠才

    CPC classification number: E01F3/00 E04H3/28

    Abstract: 本发明提供一种防振式快速拼装平台,其由四块相同的扇形拼接板和多块环形拼接板拼接而成,且扇形拼接板和环形拼接板的顶面在沿边缘处设有上流水槽,所述扇形拼接板和环形拼接板的底面在沿边缘处设有下流水槽,且一个以上的侧面由上而下设有流通缝,上流水槽通过流通缝与下流水槽相通。本发明的防振式快速拼装平台,不仅具有优质、便携、重复使用、随意组装的强大优势,而且能够使得落到防振式快速拼装平台上的污水能够快速排到地面上。

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