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公开(公告)号：CN109690622A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780041026.2
申请日：2017-06-29
Applicant: 醒眸行有限公司
Inventor： 约翰·诺布尔 , 蒂莫西·詹姆斯·亨利·爱德华
CPC classification number: G06T7/74 , B60R21/00 , G01S17/89 , G03B17/568 , G06K9/00832 , G06K9/3241 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , G06T2207/30268
Abstract: 本文公开了一种登记相机成像系统(100，400)中的一个或多个相机(312-315)的位置和方位的方法。该方法包括：在步骤(502)，从深度成像设备(330)接收指示场景的三维图像的数据。在步骤(503)，用相对于场景的参考系校准三维图像。参考系包括参考位置和参考方位。在步骤(504)，在参考系中确定每个相机在三维图像中的三维位置。在步骤(505)中，在参考系的至少一维中确定每个相机的方位。在步骤(506)，将每个相机的位置和方位组合以确定参考系中的相机姿势。
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公开(公告)号：CN109685855A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811480427.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定。在此基础上如果有冗余标识，可以对标定结果进行优化。本发明可以适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量几何信息完成摄像机标定和优化的过程。方法实现简单，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的摄像机标定，并且可以对标定结果进行优化。
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公开(公告)号：CN109685854A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811459703.5
申请日：2018-11-30
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取摄像头采集的标定图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；获取所述摄像头采集所述标定图像时所述防抖组件的组件温度；根据所述组件温度获取所述标定图像的图像偏移量，根据所述图像偏移量对所述标定图像进行第一校正处理，得到目标标定图像；根据得到的所述目标标定图像对所述摄像头进行标定处理，得到标定信息。上述摄像头标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高摄像头标定的准确性。
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公开(公告)号：CN109683170A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811607652.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 驭势科技(北京)有限公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S17/936 , G06T7/187 , G06T7/80
Abstract: 本发明实施例涉及一种图像行驶区域标注方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取雷达采集的车辆周围环境的原始点云数据以及图像传感器采集的车辆周围环境的图像；基于原始点云数据，确定路面点云数据；基于路面点云数据，在图像中标注行驶区域。本发明实施例通过获取雷达采集的原始点云数据，可确定路面点云数据，进而基于路面点云数据标注图像中可行驶区域，由于点云数据不受环境光照强度的影响，使得图像中可行驶区域的标注不受环境光照强度的影响，因此，本发明实施例提出的图像行驶区域标注方案适用于弱光照的场景。
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公开(公告)号：CN109655014A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811540178.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国科学院上海光学精密机械研究所
CPC classification number: G01B11/254 , G06T7/80
Abstract: 一种基于VCSEL的双目三维人脸测量模组及时序测量方法，该模组由VCSEL阵列光源、投影透镜、扩束透镜、数模转换模块、两个红外数码相机、频率同步控制模块、微处理器、数据传输模块、控制电路构成。所述模组通过控制电路对每个VCSEL光源独立控制，运用时序编码解码的方法，实现双目立体视觉中同源点的匹配。利用沿时序展开的二值化时序数列配对方式，对每个投影图案光点进行匹配，解决了现有基于VCSEL阵列光源对投影图案要求较高的不相关度和很好的均匀度的问题，实现了对VCSEL阵列光源可任意排列的自由度。本发明提出了所述时序编码解码的具体方法和采用所述时序测量方法所需编码投影图案的最小幅数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636847A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811510425.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单张照片的相机外部参数解算方法，包括以下步骤：S1、根据相机成像原理的几何关系，建立二维DLT方程；S2、求解二维DLT变换的参数；S3、设图像的像素为正方形，建立相机外部参数校准方程；S4、基于非线性最小二乘法求解相机参数校准方程；S5、设相机镜头的主轴与像平面的交点位于像平面的中心，计算相机的姿态方向。本发明方法只需要一张照片就可以解算出相机拍摄的姿态方向，计算过程简单、计算量较小，使得应用SSLC涂层测量壁面摩擦力场更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN109615662A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811473981.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪重庆信息技术有限公司
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种坐标系标定方法，用于多目视觉系统与机器人之间坐标系标定，所述机器人的末端上设置有一点光源，所述点光源在所述多目视觉系统的视场范围内，该标定方法包括以下步骤：对所述多目视觉系统进行标定；识别并定位所述点光源；记录所述点光源在不同位置时的坐标组，所述坐标组包括点光源在视觉坐标系中的坐标和在机器人坐标系中的坐标；根据所述点光源在不同位置时的坐标组求解所述视觉坐标系与所述机器人坐标系之间的变换矩阵。本发明可以简单、快速的实现多目视觉系统与机器人之间坐标系标定，不需要比较昂贵的设备，大大的提高标定的效率。
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公开(公告)号：CN109598747A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710923030.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海欧菲智能车联科技有限公司
CPC classification number: G06T7/292 , G06T3/0018 , G06T3/0068 , G06T7/194 , G06T7/207 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种运动目标检测系统。运动目标检测系统包括：用于采集车辆外不同预定区域的多个图像的多个相机、用于根据多个图像形成全景图像的图像预处理模块、用于检测并跟踪全景图像的特征点的视觉特征处理模块、用于根据传感器信息获得车辆运动模型的车辆运动估计模块、用于根据特征点以及车辆运动模型分割全景图像的运动目标和背景的运动目标检测模块和用于在运动目标对车辆形成危险时发出警示信息的目标报警模块。此外，本发明还公开了一种运动目标检测方法和一种车辆。本发明的运动目标检测系统、运动目标检测方法和车辆根据多个相机形成的全景图像获得车辆各个方位上的运动目标，从而在运动目标对车辆形成危险时驾驶员能够察觉。
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公开(公告)号：CN109559356A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811599120.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/60 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法，包括以下步骤：首先对待使用的摄像机进行内外参数的标定，从而得到三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系；然后将标定好的摄像机装载在检测车辆的前部，采集车辆在道路上某一点时前方的图像信息；再对图像信息进行图像处理，得到道路两侧的护栏信息，并采用图像二值化分割方法提取护栏曲线，获得护栏的二维图像坐标系；再基于视距实值获得左右护栏长度动态权重分配；最后根据动态权重分配计算实际视距。该方法有效解决了传统视距测量方法精确度低、时效性差的问题。
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公开(公告)号：CN109523599A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811450031.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种透射电镜高分辨原子图像中矢量的标定方法及系统。该方法包括：获取从待分析材料的晶体方向采用透射电镜拍摄的高分辨原子图像；在高分辨原子图像中标记待分析材料的单晶胞和超晶胞；以同一原子作为起始点，将单晶胞和超晶胞叠加，得到叠加后的图像；确定晶向坐标系的横向坐标轴和纵向坐标轴；确定晶向坐标系的刻度点，得到标定后的晶向坐标系；将高分辨原子图像中待标定的矢量平移至标定后的晶向坐标系；根据待标定的矢量在标定后的晶向坐标系中横向坐标轴和纵向坐标轴的分量，获得待标定的矢量的晶向值。本发明操作过程简单易行，可快速测量出透射电镜高分辨原子像上的矢量值，且可测量高分辨原子像上任意矢量的晶向值。
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