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公开(公告)号：CN111450502B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010344452.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 四川先成科技有限责任公司
Inventor： 罗绍先
IPC: A63B29/00
Abstract: 本发明涉及一种带有抓扣的附着盘，包括附着盘本体与抓扣，所述抓扣包括耐磨合金头与连接柱，所述连接柱一端与所述附着盘本体连接，所述耐磨合金头安装在所述连接柱的另一端上。本发明能够使得附着盘本体在负压强作用下，抓扣直接抓附在墙面，不受墙面杂物影响，提高附着盘与墙面之间的摩擦力，提高操作人员使用安全。
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公开(公告)号：CN108888922B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810669086.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机械手装置，包括机械手本体(4)、直接抓取组件以及辅助抓取组件；所述直接抓取组件、辅助抓取组件均设置在机械手本体(4)上；所述机械手本体(4)的端部设置有轴承基座；所述直接抓取组件通过轴承基座、棘轮机构与机械手本体(4)相连接；所述辅助抓取组件通过杠杆机构与机械手本体(4)相连接。本发明提供的机械手装置具有高鲁棒性，通过利用多个自适应式勾爪模块和顺应式棘针模块从而实现对攀岩过程复杂岩面的可靠抓取作业，增强抓取鲁棒性，并采用高强度轻型金属或复合材料，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN108888922A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810669086.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机械手装置，包括机械手本体(4)、直接抓取组件以及辅助抓取组件；所述直接抓取组件、辅助抓取组件均设置在机械手本体(4)上；所述机械手本体(4)的端部设置有轴承基座；所述直接抓取组件通过轴承基座、棘轮机构与机械手本体(4)相连接；所述辅助抓取组件通过杠杆机构与机械手本体(4)相连接。本发明提供的机械手装置具有高鲁棒性，通过利用多个自适应式勾爪模块和顺应式棘针模块从而实现对攀岩过程复杂岩面的可靠抓取作业，增强抓取鲁棒性，并采用高强度轻型金属或复合材料，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN107096187A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710234158.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 广州佶兔工业设计有限公司
Inventor： 欧阳翎
CPC classification number: A63B29/00 , A63B69/00 , A63B69/0048
Abstract: 一种攀岩设备，包括安装底架、通过轴承可旋转地安装在所述安装底架中的旋转柱以及固定安装在所述旋转柱上的卷绳筒，所述安装底架下端设置有底脚，所述底脚下端部向前后两端斜设，且所述底脚上设置有通孔，所述旋转柱左端固定安装有驱动齿形轮，所述安装底架右端安装有反向限行装置，所述反向限行装置装置包括固定安装在所述安装底架右端面上的右装接框，所述右装接框中设置口部对向所述旋转柱的滑行槽，滑行槽中滑行安装有滑行块，所述滑行块右端面中固定安装有磁臂，滑行槽右端壁中固定安装有铁臂，铁臂外圈上固定安装有绕组，旋转柱右端设置有横面为多边形的限行头部；安装底架左端安装有反向感应装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102805915A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210276790.7
申请日：2012-08-06
Applicant: 陈建瑜
Inventor： 陈建瑜
Abstract: 本发明涉及一种智能助力系统，安置在固定板上的动力系统包括用于控制整个驱动系统提供动能的控制器，控制器上设有电池，控制器的上端通过连接导线连接万向意图传感器，控制器下端连接有大扭力电机，大扭力电机输出轴两端连接电控离合器，所述电控离合器外接有齿轮并连接有传动齿圈，传动齿圈下端连接有推杆，推杆上设有扭转关节，推杆的另一端连接有齿轮关节，齿轮关节下端通过顶杆连接有固鞋架，在所述固鞋架的下端设有用于检测人体重量从而确定大扭力电机动力输出的压力传感器。具有实用性强、使用方便、既能用于身体锻炼又能用于人进行向上移动运动的特点，下坡可用电控或手控缓慢下降，保证了下坡安全及保护膝关节韧带。
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公开(公告)号：CN1046682A
公开(公告)日：1990-11-07
申请号：CN89102901.X
申请日：1989-04-29
Applicant: 洪启发
Inventor： 洪启发
Abstract: 本文介绍一种爬绳器，系成对夹挂于悬在高空如一条缆绳上，使用者借手脚交互操作可循绳上升或下落，并可停留于缆绳的任何位置。该爬绳器包括：一个持有一定间隔前后并列壁板的外壳；一对呈水平支承于外壳的轴；一对套于轴上与之一起旋转的槽轮，其槽形如凸轮槽、偏心沟槽或不等径环槽；一对套于轴上紧邻槽轮而可互相啮合随轴旋转的齿轮；一对分别对称固设在轴之一端或两端用以操纵轴的操作杆及一条赋予操作杆有向内收的拉方弹簧。
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公开(公告)号：CN113842615A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010699267.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 河南建培实业发展有限公司
IPC: A63B29/00
Abstract: 本发明涉及一种攀岩板可调式拉杆挂装体系，包括支撑钢架、攀岩板、支撑钢架和攀岩板之间设有若干根支撑杆组成的挂装体系，所述的支撑杆包括螺杆及螺杆两端通过螺纹连接的长杆和短杆，且螺杆两端的螺纹的旋向相反，支撑杆的长杆固定在攀岩板上，支撑杆的短杆固定在支撑钢架上，支撑钢架上的每个连接点均固定有至少两根支撑杆，这两根支撑杆与攀岩板之间构成三角支撑结构，攀岩板上的每个连接点也均固定有至少两根支撑杆，这两根支撑杆与支撑钢架之间构成三角支撑结构。本发明的挂装体系能够满足攀岩板各种不同角度的连接，且施工灵活简单，调整和更换也非常方便。
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公开(公告)号：CN113332685A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110534262.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 杭州职业技术学院
Inventor： 潘承恩
IPC: A63B29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于行走障碍人士的登山装置，包括防摔支撑架，所述防摔支撑架包括锁扣，所述防摔支撑架还包括束缚主体、保护垫、旋转架、操作主体、支撑主体和滚动主体，所述束缚主体固定安装在保护垫的侧端，所述旋转架的上端转动安装在保护垫的后端，所述旋转架的下端固定连接在操作主体的上端，所述支撑主体的上端固定锁接安装在操作主体的下端，所述支撑主体的下端滑动安装在滚动主体的上端，所述束缚主体包括第一束缚带、第二束缚带和固定座，所述第一束缚带的后端固定连接在固定座的上端，所述第二束缚带的后端固定连接在固定座的下端。本发明涉及残障人士运动设备技术领域，能够提高登山的安全系数，更好的满足使用需要。
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