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公开(公告)号：CN119609051A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510038918.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 湖北汉唐智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于视觉辅助机器人水平铆接的自适应浮动机构，涉及机械制造设备技术领域，其包括安装座，还包括连接座和滑动座；安装座呈H形结构，包括水平板和设置在水平板左右两侧的竖直板；连接座可转动的设置在水平板顶面，且连接座的前后两侧分别设置有焊接板，焊接板开设有腰形孔；滑动座可左右滑动的设置在水平板底面，且滑动座的前后两侧分别设置有安装板，安装板开设有过孔；腰形孔和过孔内均设置有浮动单元，且浮动单元的两端向外延伸与对应的竖直板连接。本发明适用于横向及多向铆接，且工作精度高。
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公开(公告)号：CN119282016A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411290266.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 广元欣源设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及压铆工艺技术领域，具体为车用安全带自动压铆成型检测设备，包括设备外框架，所述设备外框架的内侧中部表面均固定有透明亚克力板，且设备外框架的内侧分别设置有自动装安全带装置、预压铆接设备、成型铆接设备、拉力测试设备、折弯铆接设备、翻转装置、压拼铆接设备和销子振动盘。改良后的自动压铆装置，不仅可用于安全带的加工，还可以用于安全带的接头加工，通过自动化实现精确的压铆成型，使得每个铆接口都能达到一致的高标准，确保每个铆接口的强度和可靠性，通过精确的压铆工艺，设备能够确保每个铆接口的强度和可靠性，该设备大幅提高了生产效率、减少了人工操作的误差。通过该设备加工完成的是安全带的关键部件。
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公开(公告)号：CN118788920A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411073081.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 常州利纳迪智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及压铆机技术领域，尤其涉及一种快速定位的压铆机，包括底座，底座上连接固定设置有固定架，固定架上连接固定设置有可调压铆机构，固定架上转动连接设置有防护板；底座上连接固定设置有工件座，工件座上转动连接设置有定位机构，定位机构上夹持有铆钉，工件座连接固定设置有传动机构，工件座内转动连接设置有推出机构，在进行压铆时，通过设置防护板，在压铆时会带动防护板转动，挡在工件座前，从而解决压铆动作会给工作人员带来夹伤危险及异物冲击的安全隐患，提高装置的防护性，通过设置定位机构，利用定位块，实现了对异形的铆钉进行快速定位的作用，方便对异形铆钉的铆接。
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公开(公告)号：CN111673032B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010703130.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 铁藤机电技术(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及铆接设备技术领域，具体地说，涉及一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，包括送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元，所述接料及铆接单元的顶部安装有油泵。本发明的送料单元能够进行送料操作；本发明的拉力显示器能够进行拉力数据的显示，且方便进行携带，其中通过设置的把手槽能够便于活动把手收纳，在使用时可将活动把手伸出进行提拉；该一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的接料及铆接单元能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，且内部的各个部件都能够稳定安装，且具有很好的防护效果，避免内部零部件损坏，在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN117181984B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311144597.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 浙江新特立汽车电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁开关动铁芯的压铆冲压设备，本发明涉及电磁开关生产技术领域，包括防崩坏机构，设置在支撑壁表面的上方位置，用于对铆钉进行施压，所述防崩坏机构的内部输送液压，所述防崩坏机构对液体的冲击力进行提升，将铆钉冲击入铁芯表面的上方位置，铁芯、弹簧以及铆钉形成电磁开关的动铁芯，铁芯自上而下放置在夹持组件的内部。该电磁开关动铁芯的压铆冲压设备，电动缸带动升降筒向上移动，防崩坏机构的内部通入液压，液体压力冲击铆钉，使得铆钉的底部变形与铁芯的顶部过盈配合，该过程中，铆钉被缓冲组件支撑，铁芯表面的下方位置被夹持组件的内侧面夹定，解决了如何避免铁芯压铆时部件偏斜的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110142371B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910516422.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 眉山中车紧固件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铆接机器人的液压铆接工具。工具包括铆接工作头、卡箍结构、铆枪油缸、铆钉尾料收集机构、进油油管、回油油管、径向缓冲机构和轴向缓冲机构，工作头的铁砧通过卡箍结构与铆枪油缸缸体固定，工作头的内套筒与铆枪油缸的活塞杆连接、铆钉尾料收集机构的尾料止逆基座和尾料止逆胶垫与铆枪油缸的后挡圈连接，径向缓冲机构的底板通过螺钉与铆枪油缸缸体连接固定，轴向缓冲机构的缓冲滑台通过径向缓冲盖板固定于铆枪油缸缸体上。本发明能够实现5mm～25mm直径规格拉铆钉的快速安装，完成铆钉的抓取、铆接，能够吸收拉铆钉安装过程中轴向和径向的冲击能量，保证了铆接机器人系统的工作精度和铆接机器人机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117655271A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311377352.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 郑州明泰交通新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手持式电池盒体侧板压铆螺母失效修复装置及方法，包括主体、液压泵联结管接头和支撑块，主体上设置有U形槽，液压泵联结管接头设置在U形槽的一侧侧壁上，支撑块设置在U形槽的另一侧侧壁上，液压泵联结管接头的活塞端与支撑块相对，且液压泵联结管接头和支撑块处于同一水平线上，支撑块靠近液压泵联结管接头的侧面上设置有用于安装压铆螺母的盲孔；本申请通过主体、液压泵联结管接头和支撑块之间的配合，通过液压泵联结管接头产生推力，并在支撑块的支撑下实现压铆螺母与需压铆物料铆接紧固，通过对压铆螺母的修复，降低电池壳体的报废率，解决在组焊工序后因压铆缺陷无法二次上压铆机，造成缺陷难以修复的问题。
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公开(公告)号：CN117245057A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311237342.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 青岛众博钢结构有限公司
Abstract: 本发明涉及铆接技术领域，且公开了一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法，包括台座和安装在台座两侧的底板，所述台座的两侧设有可滑动的基座，所述基座的内部设有用于A液压缸，通过A液压缸推动基座上下移动；所述基座的顶端设有可滑动的L型台面，且L型台面的侧面通过B液压缸与基座的侧面接触。该用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法，对钢结构侧面的铆钉进行安装，通过摄像头检测铆钉的位置和数量，并通过主控机对图像进行处理，判断每个铆钉的位置，之后控制A液压缸、线性模组和B液压缸，调节冷铆油压机的位置，使冷铆油压机依次对钢结构上的每一个铆钉进行安装，如此便于安装，且铆接快速。
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公开(公告)号：CN116786750A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043360.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 王晨 , 宋鹏 , 彭惠明 , 樊跃香 , 肖雄 , 谢良稳 , 杨嵩 , 赵家立 , 姜城 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡
IPC: B21J15/36 , B21J15/28 , B21J15/38 , B21J15/42 , B21J15/20 , B23B41/00 , B23B39/16 , B23Q11/08 , B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。
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公开(公告)号：CN107442735B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710630116.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 天津国际铁工焊接装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动铆接机，底座连接于车体，底座的上表面可转动连接有支撑架，支撑架的下侧连接有棘轮，支撑架的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽，滑轨的一端设有行走气缸，行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩，行走气缸的缸杆顶端连接有滑块，打钉主架可转动连接于工作台，打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂，打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸，打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器。本发明所述的一种自动铆接机，通过棘轮的转动和液压缸的配合，使得铆接的速度很快，铆接的精度更高。
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