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公开(公告)号：CN118973896A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380030932.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 赛力克斯股份有限公司
Inventor： 迈克尔·托斯滕·塞德尔
IPC: B62D55/07 , B62D55/104 , B62D55/00 , B62D55/075 , B62D55/065 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种履带式车辆(10)，该车辆(10)被构造为用于在结构处以悬挂方式、特别是头向前行进，其中车辆(10)具有被构造为用于悬挂车辆(10)并且被构造为将车辆(10)联接到结构的多个悬挂元件，以及被构造为用于进行周向驱动运动并且容纳第一周向轨道和具有与第一周向轨道不同的周向形状/轮廓的第二周向轨道的至少一个驱动单元(11、11a、11b、11c)。本发明提供了一种驱动履带式车辆(10)在结构处以悬挂方式、特别是头向前行进的方法。
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公开(公告)号：CN118701187A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411036839.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 周树欣
Inventor： 周树欣
Abstract: 本发明公开了一种实现单轨转向功能的履带结构，属于履带技术领域，为了解决现有技术中双履带车辆的转向机构复杂的问题。所述实现单轨转向功能的履带结构包括多个履带单元(10)，每个履带单元(10)均含有履带板(1)、中连器(2)、第一销轴(3)和第二销轴(4)；在前后相邻的两个履带单元(10)中，所述两个履带单元(10)的履带板(1)均能够绕后方的履带单元(10)的第一销轴(3)转动，所述两个履带单元(10)的履带板(1)均能够绕前方的履带单元(10)的第二销轴(4)转动。所述实现单轨转向功能的履带结构在车辆上安装使用后，单条履带在兼具动力的同时增加转向功能，降低了维修维护难度。
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公开(公告)号：CN114248851B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011001085.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
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公开(公告)号：CN117051656A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310867374.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及道路施工技术领域，提供了一种用于道路施工放样的智能机器人，包括机器人本体、机器人本体的底部设置有履带式行走机构；履带式行走机构包括：履带本体、驱动机构、张紧机构、伸缩支撑杆和减振气压棒；伸缩支撑杆和减振气压棒的顶端与机器人本体连接；支撑组件连接驱动机构和张紧机构；驱动机构和张紧机构的一侧还设置有支撑调节组件，支撑调节组件与机器人本体连接，用于调节机器人本体的高度。通过在机器人本体的底部设置履带式行走机构，通过设置伸缩支撑杆和支撑调节组件，可调节机器人本体的高度，提升其通行能力，避免机器人本体的底部与地面磕碰，并通过设置减振气压棒，提升其减振能力。
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公开(公告)号：CN116792140A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310135261.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 安徽理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿井除尘技术领域，具体的是一种矿井巷道内封闭除尘和污风循环利用装置及方法，包括安装板，安装板上表面滑动安装有作业箱，作业箱中部固定安装隔离板，隔离板将作业箱分隔形成吸附仓与喷淋仓，隔离板中部设有流通窗，通过设置曲型管与吸附板，完成对矿井巷道内的空气进行多层次过滤除尘，有效保障了矿井内空气的除尘效果，通过调节件便于对矿井内的除尘时间工序进行调整，以便于根据矿井内的空气质量进行针对性除尘，中心轮转动时带动两侧的齿圈转动，齿圈转动时多个净化件沿着齿圈轴心进行旋转，从而对喷淋仓内部的空气进行搅动，加速喷淋仓内部空气流动，最终经过除尘后的空气流动至矿井巷道内，以实现污风循环利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113586840B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110857882.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B62D55/07 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种可自适应管径及弯道的探测及抓取管道机器人，包括活动安装于固定机架上且在驱动机构的驱动下做开合运动的行走机构，所述行走机构弹性张紧于管道内壁上，所述驱动机构安装于固定机架上，于所述固定机架的前端安装有带有探测摄像头的抓取机构。本发明能够自适应管道内径，实现在管道正常行走，能够顺利地通过弯道，并且能够适用于大范围口径变化的管道和管壁内越障，同时可实现检测和抓取双重功能。本发明适用于对管型件内检测、抓取等作业。
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公开(公告)号：CN113586840A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110857882.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B62D55/07 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种可自适应管径及弯道的探测及抓取管道机器人，包括活动安装于固定机架上且在驱动机构的驱动下做开合运动的行走机构，所述行走机构弹性张紧于管道内壁上，所述驱动机构安装于固定机架上，于所述固定机架的前端安装有带有探测摄像头的抓取机构。本发明能够自适应管道内径，实现在管道正常行走，能够顺利地通过弯道，并且能够适用于大范围口径变化的管道和管壁内越障，同时可实现检测和抓取双重功能。本发明适用于对管型件内检测、抓取等作业。
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公开(公告)号：CN113002411A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110208119.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 机械工业第九设计研究院有限公司
IPC: B60P7/08 , B62D33/027 , B62D55/07
Abstract: 本发明涉及AGV技术领域，公开了一种汽车制造用智能组合分体承载式AGV，外壳的内部设置两个有内块，外壳的内部设置有滑动机构，内块的内部设置有固定机构，外壳的顶面固定安装有固定板，固定板的内部设置有伸缩机构，固定板的一侧设置有右移动板，固定板的一侧设置有左移动板，外壳的一侧设置转动机构，通过工作人员往外移动内块时，此时内块通过滑动块在外壳的内部移动，当内块移动到外壳的外部后，此时工作人员在往上移动内块，内块带动滑动块后上移动后，从而方便工作人员将侧块与侧槽活动卡接在移动，此时内块固定在外壳的一侧，从而增大外壳顶面的接触面积，使该装置可以运输不同大小的零件。
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公开(公告)号：CN111791961A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010630179.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 重庆锦囊妙计创新科技有限公司
Inventor： 张占平
Abstract: 本履带式手推车，包括车体、扶手、控制器、驱动机构和履带式滚动装置，所述的履带式滚动装置是纵向设置在车体下方正中间的一套倒立的三角形履带式滚动装置，它主要由一个倒立的等腰三角形履带架、一个转动设置在倒立的等腰三角形履带架顶角的底轮、两个一样大并分别转动设置在倒立的等腰三角形履带架两个底角的前第一斜轮和后第一斜轮、两个一样大并分别转动设置在前第一斜轮和后第一斜轮与底轮之间的前第二斜轮和后第二斜轮、两个一样大并转动设置在前第一斜轮与后第一斜轮之间的托带轮，一圈套接在底轮、斜轮和托带轮上的履带等构成。本履带式手推车在大部分弯曲的山路上，具有较强的转弯和通过本领。
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公开(公告)号：CN108945124A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810834067.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 湖南大中建筑工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种建筑喷涂机器人，属于建筑机器人工具技术领域，所述的建筑喷涂机器人包括履带行走装置、可变向喷漆装置、喷漆装置、真空吸附装置、底盘；所述的建筑喷涂机器人还包括机械臂，本发明采用真空吸附，并配合履带行走装置，实现建筑机器人的爬墙功能，以达到建筑喷涂机器人的自动行走喷涂的目的；通过可变向喷漆装置、喷漆装置实现两道涂漆工序，使得涂漆更加充分；喷漆装置具有两个自由度，可变向，可以针对涂漆不均匀的地方着重上色，使得喷涂具有全面性和均匀性，避免喷涂不到位的现象。本发明采用机器人代替人工涂抹，降低工人的劳动强度的同时提高自动喷涂的效率和质量，具有较广的市场推广价值。
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