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公开(公告)号：CN119813831A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411822882.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，一种用于轨道式重力储能的电机模糊集调速方法及系统，包括：对模糊规则进行处理，并定义每个模糊集的隶属函数，以得到初始的模糊规则与隶属函数；将初始的模糊规则与隶属函数的参数串联，随机生成初始种群，种群中的每个染色体表示一组潜在的模糊规则和隶属函数；定义评估函数，并通过评估函数得到染色体的适应度值，根据染色体的适应度值，随机选取染色体上的一个交叉点，将两个父代的染色体在交叉点进行交换，并随机改变染色体中的基因，以产生新一代种群；根据新一代种群，以得到优化的模糊规则和隶属函数参数。本发明能够实现电机的精确调速，提高运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114421817B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210041811.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机系统协同预测位置控制的方法，实现双电机系统的高精度协同位置控制，提出了协同预测位置控制的CPPC方法，将位置同步误差嵌入成本函数，这样可以在电机之间建立算法级连接，增强电机间的信息交互，以此来提高同步性能，此外，利用权重系数自适应调整方法来实现电机不同运行阶段的全局优化。
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公开(公告)号：CN118017878A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410195372.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 杭州清见电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种双电机协同控制方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：获取指令发生器输出的协同控制指令；根据第一编码器和第一逆变模块获取第一电机的工作状态信息，根据第二编码器和第二逆变模块获取第二电机的工作状态信息；基于电机控制器，通过所述协同控制指令、所述第一电机的工作状态信息和所述第二电机的工作状态信息，对所述第一电机和所述第二电机进行协同控制。本发明确保两个电机在协同控制过程中具有高度的一致性和稳定性，降低指令复杂度和应用成本。
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公开(公告)号：CN117118275A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311118959.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 , 日立电梯(中国)有限公司
IPC: H02P5/56 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本申请涉及一种电机同步控制系统、方法、装置及扶梯。该系统包括多个交流同步电机、调速组件和控制器。调速组件的供电端用于接入电源，输出端与各交流同步电机的输入端连接，用于调节交流同步电机的转速；控制器的输入端与各交流同步电机的输出端连接，输入输出端与调速组件的输入输出端连接，用于获取各交流同步电机的转速和调速组件的运行状态参数；根据多个交流同步电机的转速，判断多个交流同步电机的转速是否相同；在多个交流同步电机的转速存在差异的情况下，根据运行状态参数，输出控制信号至调速组件；控制信号用于指示调速组件驱动多个交流同步电机以相同的转速运行。采用该系统能够降低扶梯成本以及实现速度同步控制。
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公开(公告)号：CN113746384B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111025115.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种利用简单的硬件电路就能够可靠且低成本地实现多电机同步运动的多电机同步控制装置。该多电机同步控制装置对包括主动电机装置和至少一台从动电机装置在内的多台电机装置按主从方式进行同步控制，主动电机装置包括伺服电机和伺服电机控制电路，从动电机装置包括步进电机和步进电机控制电路，主动电机装置还设置有检测伺服电机的转子位置的旋转变压器，和将旋转变压器输出的旋变信号转换成多位数字旋变信号的旋变解算模块，其中，多电机同步控制装置根据多位数字旋变信号生成至少一个用于驱动所述步进电机的驱动脉冲信号发送到至少一台从动电机装置的步进电机控制电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114884411A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210499281.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多永磁同步电机系统的协同控制方法，应用于具有电流环和位置环的矢量控制系统，该方法包括：在电流环和位置环之间设置基于滑膜的协同控制器，协同控制器的输出直接输入到电流环；获取第i台电机和相邻电机的实际值，包括电角度和实际电角速度；确定第i台电机的协同控制器的目标控制量，以满足第i台电机与相邻电机的协同目标，并消除电角度和电角速度的总体协同误差；协同控制器以实际值与目标控制量的差值为滑动模态，采用滑模算法确定电机的电流控制项，输入电流环实现多电机协同控制。该方法可有效提高多永磁同步电机系统的协同性能，提升响应精度和速度。
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公开(公告)号：CN109074102B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780027308.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号，并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号，并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。
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公开(公告)号：CN114362617A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111672154.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 深圳市镭神智能系统有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种双电机同步控制方法、系统和双电机设备，该系统包括：获取第一电机和第二电机之间的参数偏差；根据参数偏差确定转速补偿量，并对第一电机进行转速补偿，得到第一电机的转速控制量；基于第一电机的转速控制量，通过矢量控制计算对应的驱动矢量；基于第二电机的转速参考量，通过矢量控制计算对应的驱动矢量；对第一电机和第二电机的驱动矢量进行变换，得到对应电机的驱动信号，并驱动第一电机和第二电机进行同步转动。该方法可以提高电机控制的实时准确性，并且降低电机的转速波动率，实现双电机的实时同步。
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公开(公告)号：CN113489385A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110763724.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型光学望远镜俯仰轴双电机同步控制方法及系统，基于自抗扰控制方法对双电机系统进行解耦控制，再结合速度前馈、加速度前馈和摩擦补偿控制算法，来实现双电机同步控制。通过本方法能够有效控制双端电机的同步误差，从而减小光学望远镜俯仰轴中间框的形变和轴系振动，并且相较于现有技术在考虑到更多影响因素的同时更加简单方便。
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公开(公告)号：CN113271042A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110539122.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种多电机固定时间优化协同控制方法，包括：S1、定义基于虚拟总轴控制策略的多电机系统模型，并对虚拟电机增加设计速度补偿器模块，建立虚拟电机与各从属电机之间的耦合联系；S2、采用滑模观测器，对电机参数摄动及负载扰动组成的复合扰动进行估计；S3、设计虚拟电机控制器和各从属电机的变增益终端滑模控制器，使得系统可在固定时间内，从任意初始状态运动到平衡点；S4、验证系统控制器的稳定性。通过对现有虚拟总轴控制策略进行改进，重点在于实现灌装多电机系统高速高精度作业。其中，速度补偿器模块可以增强虚拟电机和从属电机的关联性；控制器可以提高各从属电机在启动初始阶段的收敛速度，使系统有更好的收敛性能。
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