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公开(公告)号：KR101646134B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150063361
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/202 , B60W10/06 , B60W30/182 , F02D29/02 , F02D41/029 , F02D41/403 , F02D41/405 , F02D2200/60 , F02D2200/701 , Y02T10/44
Abstract: 디젤자율주행차량및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른자율주행차량은, 영상카메라와레이저스케너를통해자율주행을위해필요한주변정보를수집하는주변정보수집부; 상기주변정보수집부에서수집된주변정보를참조하여자율주행을제어하는메인제어부; 센서를통해차량내 탑승자존재여부를체크하여상기메인제어부로전달하는탑승자감시부; 및상기메인제어부의제어지령에따라엔진의구동및 분사기의연료분사를제어하는엔진제어기를포함하되, 상기메인제어부는상기탑승자가존재하면파일럿분사제어를실시하고, 상기탑승자가존재하지않으면상기파일럿분사제어를생략한다.
Abstract translation: 公开了一种通过限制先导式喷射而不必要地浪费的燃料的柴油自主车辆及其控制方法。 根据本发明的实施例的自主车辆包括：圆周信息收集部件，其收集通过图像相机和激光扫描仪自动驾驶所需的圆周信息; 主控制部，其通过参照从圆周信息收集部收集的圆周信息来控制自动驾驶; 乘客监视部，其通过传感器检查乘客是否存在于车辆中以将存在转移到主控制部; 以及发动机控制器，其根据主控制器的控制顺序控制发动机的驱动和喷射器的燃料喷射。 关于此，如果乘客存在，则主控制器执行先导喷射控制，并且如果乘客不存在则省略驾驶员喷射控制。
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公开(公告)号：KR101573549B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020100103432
申请日：2010-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은자동차에서사용되는이종프로토콜간 데이터전송을위한시스템및 그데이터전송방법에관한것으로, 게이트웨이가플렉스레이(FlexRay) 제어기로부터모든데이터를전송받은후 이를 CAN(Controller Area Network)에전송하지않고 CAN 제어기가수신할수 있는만큼씩만플렉스레이로부터전송받아이를 CAN 제어기에전송해줌으로써대용량의데이터를전송하는경우에도전송지연및 손실을최소화할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130024585A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110088122
申请日：2011-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/021 , B60L11/18 , B62D6/00 , B62D6/005 , B62D61/00 , B62D61/065 , B62D61/08 , B62D63/02
Abstract: PURPOSE: A steering control device using the movement of an upper body of a riding device is provided to easily and stably move the riding device to a desired direction or desired speed with the operation by a passenger according to the upper body. CONSTITUTION: A steering control device using the movement of an upper body comprises a steering unit and a control unit. The steering unit comprises a fixing holder, a steering frame(112), a plurality of pressure sensors(113), and a handle(114). The fixed frame is horizontally fixed in an upper part of a fixed frame(201) in a riding device. The steering unit is supported to the fixing holder with a plurality of pressure sensors and is movably supported to the fixed frame by including the pressure sensors in between the fixing holder and the steering frame. The pressure sensors are located in between the fixing holder and the steering wheel in order to detect the operational intension of the passenger. The handle is installed to the steering frame to move the steering frame. The control unit comprises a sensor signal processing module and a center processing module. The sensor signal processing module processes the detected signals of each pressure sensor and determines the moving direction or the speed in which the driver is intended to drive. The center processing module outputs the control signals for controlling the moving direction and speed of the riding device based on the information inputted from the sensor signal processing module.
Abstract translation: 目的：提供一种使用骑乘装置的上身的移动的转向控制装置，通过乘客根据上身的操作容易且稳定地将骑乘装置移动到期望的方向或期望的速度。 构成：使用上身的移动的转向控制装置包括转向单元和控制单元。 转向单元包括固定架，转向架（112），多个压力传感器（113）和手柄（114）。 在骑乘装置中，固定框架水平地固定在固定框架（201）的上部。 转向单元通过多个压力传感器支撑在固定架上，并且通过将压力传感器包括在固定架和转向架之间而可移动地支撑在固定框架上。 压力传感器位于固定支架和方向盘之间，以便检测乘员的操作意图。 手柄安装到转向架上以移动转向架。 控制单元包括传感器信号处理模块和中央处理模块。 传感器信号处理模块处理每个压力传感器的检测信号，并确定驾驶员要驱动的移动方向或速度。 中央处理模块基于从传感器信号处理模块输入的信息输出用于控制搭乘装置的移动方向和速度的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020120022194A
公开(公告)日：2012-03-12
申请号：KR1020100085476
申请日：2010-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04L69/18 , H04L2012/40215 , H04L2012/40241
Abstract: PURPOSE: A method for relaying a heterogeneous protocol message is provided to prevent a delay in transmitting a CAN message to be transmitted to a flex ray controller. CONSTITUTION: A gateway receives a CAN message which is transmitted from a CAN(Controller Area Network) controller. The gateway finds a cycle of transmitting the CAN message(601). The gateway synchronizes the cycle of transmitting the CAN message with the flex ray slot to make the CAN message reach to an allocated flex ray slot after the CAN message is received(602).
Abstract translation: 目的：提供一种用于中继异构协议消息的方法，以防止发送CAN消息的延迟以传输到柔性射线控制器。 规定：网关接收CAN（控制器局域网）控制器发送的CAN消息。 网关发现CAN消息的发送周期（601）。 网关将CAN消息的发送周期与柔性光线插槽同步，使CAN消息在接收到CAN消息后到达分配的光纤插槽（602）。
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公开(公告)号：KR1020110047301A
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020090103876
申请日：2009-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 문서는 차량 내 복수개의 센서로부터 센서 신호를 수신하는 센서 게이트웨이부, 상기 센서 신호를 분석하여 차량의 상태를 파악하고, 파악된 차량 상태에 적합한 제어 신호를 생성하는 제어정보 생성부 및 복수개의 통신 게이트웨이를 포함하여, 상기 제어 신호를 해당 제어기 통신에 사용되는 통신 프로토콜 규격에 맞도록 구성하고 상기 해당 제어기로 전송하는 통신 게이트웨이부를 포함하는 차량 통합 제어 시스템을 개시한다.
통합제어, 게이트웨이-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019970049677A
公开(公告)日：1997-07-29
申请号：KR1019950061945
申请日：1995-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권형근
IPC: G06F13/38
Abstract: 본 발명은 GST 통신 방식을 이용한 램 데이터 처리 시스템에 관한 것으로, 검색하고자 하는 데이타를 저장하고 있는 메모리의 어드레스(Address)를 송신하고, 상기 어드레스에 해당하는 데이타를 다시 수신함으로써, 메모리 전 영역의 데이터를 확인할 수 있도록 하는 GST와, 상기 GST로부터 수신된 메모리 어드레스를 받아, 상기 어드레스에 해당하는 내부 램(RAM)의 데이타를 다시 GST로 송신하는 ECU로 구성되었으며, GST가 ECU 내에 있는 램(RAM)의 전 영역의 데이터를 처리할 수 있도록 한 GST 통신 방식을 이용한 램 데이터 처리 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1019970045391A
公开(公告)日：1997-07-26
申请号：KR1019950056190
申请日：1995-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권형근
IPC: F02P5/00
Abstract: 엔진 출력을 소모하는 에어컨등과 같은 보조 장치의 동작 시 엔진 출력이 저하됨을 흡기 및 연료의 보상으로 보정하게 되면 보정 효과가 미약하게 됨과 아울러 이를 통해 엔진 출력이 손실되어 출력 부족이 발생됨을 개선하기 위하여, 에어컨 등의 보조 장치 동작 시 점화 시기를 진각시켜 출력을 향상시키고, 보조 장치의 동작 정지 시 점화 시기를 지각시켜 순간적인 출력 저하를 유도하여 쇼크를 방지하도록 함으로써 보조 장치의 동작 및 정지 시 출력 저하 및 쇼크를 방지할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR1019970044959A
公开(公告)日：1997-07-26
申请号：KR1019950066748
申请日：1995-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권형근
IPC: F02D45/00
Abstract: 출력되는 신호를 이용하여 한 상사점의 주기를 설정한 후 다음 상사점의 주기가 시작되기 전까지 타이머를 작동시켜 타이머의 출력 신호를 이용하여 각 해당 상사점의 주기를 산출하므로 데이타 계산량이나 계산 시간을 단축시키고 정확한 상사점의 주기를 산출할 수 있도록 하는 자동차의 실화 감지를 위한 상사점 주기 산출 장치를 제공하기 위하여, 엔진의 회전 속도에 따라 회전 속도가 변화하는 크랭크축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 크랭크축 위치 감지 수단과; 외부에서 인가되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 변화하는 타이머와; 상기 크랭크축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스 신호를 이용하여 상사점의 주기를 설정한 후 상기 타이머를 작동시켜 다음 상사점의 주기가 발생할 때까지 카운팅된 신호를 이용하여 한 상사점의 주기를 산출하는 엔진 제어 수단을 포함하여 이루어져 있다.
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公开(公告)号：KR1019970044791A
公开(公告)日：1997-07-26
申请号：KR1019950055224
申请日：1995-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 권형근
IPC: F02D35/00
Abstract: 2도씩의 간격을 두고 원형의 홈(21)이 형성되어 있고, 상기한 홀(21)과 1도씩 어긋나서 원형의 홈(22)이 형성되어 있는 디스크(10)와, 상기한 2개의 라인의 홀(21,22)을 통하여 빛을 발신 및 수신함으로써 펄스신호를 생성해내는 광학소자(도시되지않음)로 이루어지며, 서로 1도씩 어긋나서 2개의 라인으로 설치되어 있는 홀을 이용하여 펄스신호를 발생시킴으로써 펄스신호의 상승 모서리 또는 하강 모서리중에서 어느 하나만을 기준으로하여 신호를 읽어들일 수 있는 효과를 가진 자동차용 크랭크각 센서 및 크랭크각 신호 감지방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101916467B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020120121566
申请日：2012-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
Abstract: 본발명은 AVM 시스템의장애물검출장치및 방법에관한것으로, 장애물검출장치는카메라를통해촬영되는영상들을저장하는영상저장부, 영상저장부에저장된영상들의뷰를변환하여각 영상에대응하는뷰 변환영상을생성하는영상변환부, 시간차를두고촬영된두 영상에대한뷰 변환영상을각각비교하여, 뷰변환영상간 교차영역을추출하는교차영역추출부, 뷰변환영상간 교차영역의불일치정도를계산하여교차영역내의불일치영역을검출하는불일치영역검출부, 및불일치영역을장애물영역으로인지하여해당차량의디스플레이를통해장애물의위치를표시하는장애물알림부를포함한다.
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