公开(公告)号：KR102228393B1

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：KR1020150179425

申请日：2015-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 임형준 ,  유정재 ,  김종철

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W40/105 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14

Abstract: 본발명은후면충돌경고제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량주행제어방법은, 주행제어장치가차량의후진주행시 조향각정보를이용하여상기차량의제1경로궤적을생성하고, 초음파센서정보및 레이더정보중에서적어도하나를이용하여유동장애물의제2경로궤적을생성하는단계; 상기제1경로궤적및 상기제2경로궤적의교차점을산출하는단계; 상기차량으로부터상기교차점까지예상충돌시각을산출하는단계; 및상기예상충돌시각으로부터기설정시간전에상기주행제어장치가상기유동장애물과상기차량의충돌을회피하도록상기차량의주행을제어하는단계; 를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160065615A

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：KR1020140169829

申请日：2014-12-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철 ,  장연준 ,  김회원

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W40/072

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W30/08 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2540/18 ,  B60Y2300/08 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/12

Abstract: 본발명은차량의안정적인운행을위한사각지역검출시스템및 차선유지보조시스템을통합적으로제어하는시스템및 방법에관한것이다. 차량이차선을이탈하고타 차량이사각지역에위치하면, 충돌예측시간을이용하여횡방향예측이동거리를산출하고, 상기횡방향예측이동거리에기초하여, 사각지역검출시스템(ABSD)에의한편제동제어와, 차선유지보조시스템(LKAS)에의한조향각제어을수행하는통합제어시스템및 방법을제공할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆稳定驾驶的盲点检测系统（BSDS）和车道保持辅助系统（LKAS）的集成系统和方法。 如果车辆偏离车道并且另一车辆位于盲点中，则用于控制BSDS的集成系统和LKAS使用碰撞预测时间来计算预测的水平移动距离，基于BSDS控制偏心制动 预测水平移动距离，并通过LKAS控制车辆的转向角度。

公开(公告)号：KR1020120063770A

公开(公告)日：2012-06-18

申请号：KR1020100124896

申请日：2010-12-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조석환 ,  김종철

IPC: B60W40/02 ,  B60W50/06

Abstract: PURPOSE: A detection performance improving method and system of the sensor fusion algorithm is provided to proceed a correction process of an image sensor when a vehicle is moving on an inclining track. CONSTITUTION: A detection performance improving method of the sensor fusion algorithm comprises the following steps: obtaining the first inclination angle from a gyro sensor(100); obtaining the second inclination angle from an image sensor(120); setting the size of radar data and a image data-coupled gate based on the obtained first and second inclination angles(S100, S150); obtaining the first critical value from users, and obtaining the third inclination angle showing the difference of the first and second inclination angles when the absolute value of the first inclination angle is bigger than the first critical value; ad obtaining the second critical value from the users, and setting the size of the radar data and the image data-coupled gate based on the first and second inclination angles when the third inclination angle is smaller than the second critical value.

Abstract translation: 目的：提供一种传感器融合算法的检测性能改进方法和系统，用于当车辆在倾斜轨道上移动时，进行图像传感器的校正处理。 构成：传感器融合算法的检测性能改善方法包括以下步骤：从陀螺传感器（100）获得第一倾斜角; 从图像传感器（120）获得第二倾斜角度; 基于所获得的第一和第二倾斜角度来设置雷达数据的大小和图像数据耦合的门（S100，S150）; 获得用户的第一临界值，并获得当第一倾斜角的绝对值大于第一临界值时的第一和第二倾斜角的差的第三倾斜角; 从用户获得第二临界值，并且当第三倾斜角度小于第二临界值时，基于第一和第二倾斜角度来设置雷达数据和图像数据耦合门的大小。

公开(公告)号：KR1020100004496A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：KR1020080064689

申请日：2008-07-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철

IPC: B60R22/18 ,  B60R22/12

Abstract: PURPOSE: A device for preventing incomplete locking of a seatbelt is provided to induce a buckle to be repaired by notifying a wearer of an incomplete fastening state of a tongue. CONSTITUTION: A device for preventing incomplete locking of a seatbelt comprises a tongue(12), a lock(32), a lock spring(30), an ejector(26), and a push button(42). The tongue is insert-fastened inside of a buckle, or separated. The lock locks the tongue. The lock spring gives the elastic force to the lock. The ejector controls the downward movement of the lock. The push button is installed in the buckle to be restorable. A touch-rib(46) is integrally formed on the inner surface of the push button. A push button restoring unit pushes the touch-rib to the outside direction.

Abstract translation: 目的：提供一种用于防止安全带不完全锁定的装置，以通过向佩戴者通知舌头的不完全紧固状态来引起带扣的修复。 构成：用于防止安全带不完全锁定的装置包括舌头（12），锁（32），锁弹簧（30），弹射器（26）和按钮（42）。 舌头插入扣在扣环内或分开。 锁锁舌头。 锁定弹簧给锁定弹力。 喷射器控制锁的向下运动。 按钮安装在扣环中可恢复。 在按钮的内表面上一体地形成有触摸肋（46）。 按钮恢复单元将触摸肋向外推动。

公开(公告)号：KR100828853B1

公开(公告)日：2008-05-09

申请号：KR1020060123833

申请日：2006-12-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철

IPC: B60R1/08 ,  B60R1/06

Abstract: An apparatus for detecting the position of a mirror is provided to set an ROI(Region Of Interest) used to detect the position on a cylindrical column when an image is input, and detect a shadow pixel position to detect the number of pixels to obtain the position of the mirror. It is determined if the rotation of a mirror is necessary if an image is input(203,206). The rotation target value of the mirror is calculated and the absolute position of the mirror is detected if the rotation of the mirror is required(209). The mirror is rotated by the difference between the rotation target value and the absolute position(215). The image detected by the mirror is output(218). The rotation shaft of the mirror is provided between the rear surface of the mirror and the camera. The rotation shaft has a mark. The absolute position of the mirror is calculated by setting an interest region for the detection of the position of the mirror, detecting a shadow pixel position, and then the number of pixels.

Abstract translation: 提供了用于检测反射镜位置的装置，以设置用于在输入图像时检测圆柱形列上的位置的ROI（感兴趣区域），并且检测阴影像素位置以检测像素的数量以获得 镜子的位置 如果输入图像，则确定是否需要旋转镜子（203,206）。 如果需要反射镜的旋转，则计算反射镜的旋转目标值并检测反射镜的绝对位置（209）。 反射镜旋转旋转目标值和绝对位置之间的差值（215）。 输出镜像检测到的图像（218）。 反射镜的旋转轴设置在镜子的后表面和照相机之间。 旋转轴有一个标记。 通过设置用于检测反射镜位置的感兴趣区域，检测阴影像素位置，然后再设置像素数来计算镜子的绝对位置。

公开(公告)号：KR1020060004281A

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：KR1020040053337

申请日：2004-07-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철

IPC: H02M3/28

Abstract: 본 발명은 직류-직류 컨버터의 구동회로에 관한 것으로, 벅크 모드 제어신호와 부스트 모드 제어신호를 이용한 직류-직류 컨버터의 구동회로에 있어서, 상기 벅크 모드 제어신호를 출력하는 벅크 모드 펄스폭 변조부; 상기 부스트 모드 제어신호를 출력하는 부스트 모드 펄스폭 변조부; 상기 벅크 모드 펄스폭 변조부 또는 상기 부스트 모드 펄스폭 변조부에서 출력되는 제어신호를 반전 신호 및 비반전 신호로 변환하여 직류-직류 컨버터로 출력하는 펄스 트랜스포머; 및 상기 벅크 모드 펄스폭 변조부 또는 상기 부스트 모드 펄스폭 변조부에서 출력되는 제어신호 중 하나를 선택하여 상기 펄스 트랜스포머로 연결시키는 릴레이를 포함하여 구성된다. 따라서, 비교적 가격이 저렴하면서도, 인쇄회로기판상에서 차지하는 공간을 감소시킬 수 있는 직류-직류 컨버터의 구동회로를 제공할 수 있다.
MOSFET, 컨버터, 펄스 트랜스포머, 릴레이

公开(公告)号：KR100520519B1

公开(公告)日：2005-10-11

申请号：KR1020020070821

申请日：2002-11-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철

IPC: B65D19/02

Abstract: 각각의 랫치 사이사이에 링크 구조를 적용하여 선행 적재되는 부품에 의해 후행 적재 부품을 자동으로 랫칭(latching)하여 로딩하도록;
하부에 플러그 캡을 갖는 하부 프레임과; 상기 하부 프레임의 상부 각 모서리부에 설치되는 수직 프레임과; 상기 수직 프레임 상에 그 길이방향으로 일정간격 이격된 상태로 선단이 내향하여 힌지 체결되는 다수개의 랫치와; 상기 랫치 사이사이에 구성되어 상기 랫치의 후단과 연결되며, 랫치 간의 회전작동을 순차적으로 제어하는 링크수단과; 상기 수직 프레임 상에 설치되어 랫치의 회전작동을 제한하는 스톱퍼를 포함하는 부품 적재용 파래트를 제공한다.

公开(公告)号：KR100428203B1

公开(公告)日：2004-07-16

申请号：KR1019970054738

申请日：1997-10-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철

IPC: B60T17/22

Abstract: PURPOSE: A travel preventing device of a vehicle at a shortage of brake oil is provided to prevent accidents, and to improve management and safety of the vehicle by restricting operation of the accelerator pedal in starting at lack of brake oil. CONSTITUTION: A travel preventing device of a vehicle at a shortage of brake oil is composed of a float(20) vertically lifting up and down in a brake oil reservoir tank(10) according to the oil amount, a switch(30) having a movable terminal(31) attached to the lower part of the float and a fixed terminal(32) mounted to the lower part of the brake oil reservoir tank and connected or disconnected by the movable terminal, an actuator(40) moving a push rod(41) in and out according to connection of the switch, and a stopper(50) fixed and protruded to a throttle lever(70) opposite to the push rod of the actuator.

公开(公告)号：KR1020040020266A

公开(公告)日：2004-03-09

申请号：KR1020020051816

申请日：2002-08-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철

IPC: B60T7/06

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60K26/02 ,  B60T7/04 ,  B60Y2400/81 ,  G05G5/08

Abstract: PURPOSE: A system for reducing idle running distance is provided to decrease traffic accidents by shortening stopping distance of a vehicle with reducing the idle running distance in braking suddenly. CONSTITUTION: A system for reducing idle running distance comprises a brake pedal(10); an accelerator pedal(20) placed on the brake pedal and turned around a hinge according to operation of a driver and tension of an accelerator cable(53); and a throttle valve operating unit(40) opening and closing a throttle valve(30) according to operation of the accelerator pedal, or closing the throttle valve according to operation of the brake pedal. An accelerator pedal rod(54) is connected to the accelerator cable in the accelerator pedal, and integrally combined with a push rod(51) of the brake pedal. The accelerator pedal rod is combined with the end of a connection rod(55) by a hinge pin(56), and turned around the hinge pin on the brake pedal.

Abstract translation: 目的：减少怠速运行距离的系统，通过缩短车辆的停车距离，减少怠速行驶距离，减少交通事故。 构成：用于减少怠速运行距离的系统包括制动踏板（10）; 加速踏板（20），其被放置在制动踏板上并且根据驾驶员的操作和加速器电缆（53）的张力而转动铰链。 以及根据加速器踏板的操作来打开和关闭节气门（30）的节流阀操作单元（40），或者根据制动踏板的操作来关闭节气门。 加速器踏板杆（54）连接到加速器踏板上的加速器线缆，并与制动踏板的推杆（51）一体地组合。 加速器踏板杆通过铰链销（56）与连接杆（55）的端部组合，并且绕制动踏板上的铰链销转动。

公开(公告)号：KR200154674Y1

公开(公告)日：1999-08-16

申请号：KR2019950039800

申请日：1995-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김종철

IPC: G01L7/00

Abstract: 본 고안은 오일 펌프에 연결되는 압력호스를 교환할 필요가 없어 측정작업시간이 단축되고, 측정에 따른 오일의 소모를 방지하도록 된, 파워 스티어링 오일압력 측정장치에 관한 것으로, 파워 스티어링 오일 펌프(10)상에 어댑터(20)를 착탈가능케 연결,설치하고, 어댑터(20)를 파워 스티어링 오일 펌프(10)에 고정너트(30)로 체결,고정하며, 어댑터(20)의 상부 일측에 압력호스(40)를 연결,설치하되, 압력호스(40)의 일측에 오일압력 측정장치(50)를 연결,설치하고, 압력호스(40)의 타측에 오일 유입관(60)을 연결,설치하며, 또한 오일 유입관(60)에 파워 스티어링 기어박스(70)를 연결,설치한 것이다.