公开(公告)号：US20140362210A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：US14217708

申请日：2014-03-18

Applicant: PIXART IMAGING INC.

Inventor： SEN-HUANG HUANG ,  YI-HSIEN KO

IPC: G08C23/04

CPC classification number: B25J9/161 ,  A63H30/04 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0214 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04 ,  H04N5/23229

Abstract: There is provided a remote control system including a controlled device and a remote device. The controlled device has a light source and moves according to a control signal from the remote device. The remote device is adapted to be operated by a user and includes an image sensor. The remote device determines a moving direction of the controlled device according to an imaging position of the light source in the image captured by the image sensor and a pointing position of the user, and outputs the control signal.

Abstract translation: 提供了包括受控装置和远程装置的遥控系统。 受控设备具有光源并且根据来自远程设备的控制信号移动。 远程设备适于由用户操作并且包括图像传感器。 远程设备根据由图像传感器捕获的图像中的光源的成像位置和用户的指示位置来确定受控设备的移动方向，并输出控制信号。

公开(公告)号：US20140330477A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：US14125483

申请日：2012-06-11

Applicant: Anick Abourachid ,  Ludovic Maes ,  Lionel Reveret ,  Vincent Hugel

Inventor： Anick Abourachid ,  Ludovic Maes ,  Lionel Reveret ,  Vincent Hugel

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  B25J9/161 ,  B62D57/032 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0214

Abstract: The invention relates to a method for generating control commands for coordinating displacement members of a moving platform, so as to make said moving platform progress between an initial speed and a final speed according to at least two locomotive situations. The method of the invention is characterized in that each locomotive situation is associated with an elementary module corresponding thereto for generating commands for controlling coordination between a predetermined module start speed and a predetermined module end speed, and in that domains of application of these elementary modules are represented in the form of a predetermined charts for concatenating adjoining modules, covering at least partially, by juxtaposition of their start and end speeds, the spectrum of possible initial and final speeds of displacement of the platform, so as to allow determination of a series of elementary modules to be concatenated to pass from the initial speed to the final speed and the concatenation of the modules of this series so as to derive therefrom a series of corresponding control commands for the displacement members of the moving platform.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成用于协调移动平台的位移构件的控制命令的方法，以使得所述移动平台根据至少两个机车情况在初始速度和最终速度之间进行。 本发明的方法的特征在于，每个机车情况与其对应的基本模块相关联，用于产生用于控制预定模块起始速度和预定模块结束速度之间的协调的命令，并且这些基本模块的应用领域是 以用于连接相邻模块的预定图表的形式表示，至少部分地覆盖其起始和结束速度，平台的可能的初始和最终位移速度的频谱，以便确定一系列 要从串联的初级速度到最终速度的基本模块和该系列的模块的级联，从而为移动平台的位移构件提供一系列对应的控制命令。

公开(公告)号：US20140236393A1

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：US14261288

申请日：2014-04-24

Applicant: Orbotix, Inc.

Inventor： Ian H. Bernstein ,  Adam Wilson ,  Brian Keith Smith

IPC: G05D1/00 ,  A63H30/04

CPC classification number: G05D1/0011 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0891 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

Abstract: A self-propelled device determines an orientation for its movement based on a pre-determined reference frame. A controller device is operable by a user to control the self-propelled device. The controller device includes a user interface for controlling at least a direction of movement of the self-propelled device. The self-propelled device is configured to signal the controller device information that indicates the orientation of the self-propelled device. The controller device is configured to orient the user interface, based on the information signaled from the self-propelled device, to reflect the orientation of the self-propelled device.

Abstract translation: 自推进装置基于预定的参考系确定其移动的方位。 控制器装置可由用户操作以控制自推进装置。 控制器装置包括用于至少控制自推进装置的运动方向的用户界面。 自推进装置被配置为向控制装置发出信号，指示自推进装置的取向。 控制器装置被配置为基于来自自推进装置的信号来定向用户界面，以反映自推进装置的取向。

公开(公告)号：US20140020964A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：US14035841

申请日：2013-09-24

Applicant: Orbotix, Inc.

Inventor： Ian H. Bernstein ,  Adam Wilson

IPC: B62D61/00

CPC classification number: G05D1/0011 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0891 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

Abstract: A self-propelled device is provided including a drive system, a spherical housing, and a biasing mechanism. The drive system includes one or more motors that are contained within the spherical housing. The biasing mechanism actively forces the drive system to continuously engage an interior of the spherical housing in order to cause the spherical housing to move.

Abstract translation: 提供了一种自推进装置，包括驱动系统，球形壳体和偏置机构。 驱动系统包括一个或多个包含在球形壳体内的电动机。 偏置机构主动地迫使驱动系统连续地接合球形壳体的内部，以便使球形壳体移动。

公开(公告)号：US20120168240A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：US13342892

申请日：2012-01-03

Applicant: Adam WILSON ,  Dan Danknick

Inventor： Adam WILSON ,  Dan Danknick

IPC: A63H30/04 ,  G05D1/02 ,  B62D63/02

CPC classification number: G05D1/0011 ,  A63H30/04 ,  A63H33/005 ,  B62D61/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0891 ,  G05D2201/0214 ,  Y10S901/01

Abstract: A self-propelled device includes a drive system, a wireless communication port, a memory and a processor. The memory stores a first set of instructions for mapping individual inputs from a first set of recognizable inputs to a corresponding command that controls movement of the self-propelled device. The processor (or processors) receive one or more inputs from the controller device over the wireless communication port, map each of the one or more inputs to a command based on the set of instructions, and control the drive system using the command determined for each of the one or more inputs. While the drive system is controlled, the processor processes one or more instructions to after the set of recognizable inputs and/or the corresponding command that is mapped to the individual inputs in the set of recognizable inputs.

Abstract translation: 自推进装置包括驱动系统，无线通信端口，存储器和处理器。 存储器存储用于将来自第一组可识别输入的各个输入映射到控制自推进装置的运动的相应命令的第一组指令。 处理器（或处理器）通过无线通信端口从控制器设备接收一个或多个输入，基于该组指令将一个或多个输入中的每一个映射到命令，并且使用为每个指令确定的命令来控制驱动系统 的一个或多个输入。 当驱动系统被控制时，处理器将一个或多个指令处理到可识别输入集合之后，和/或映射到该可识别输入集合中的各个输入的对应命令。

公开(公告)号：US08115439B2

公开(公告)日：2012-02-14

申请号：US12983828

申请日：2011-01-03

Applicant: Zhenya Alexander Yourlo ,  Paul Lapstun ,  Kia Silverbrook

Inventor： Zhenya Alexander Yourlo ,  Paul Lapstun ,  Kia Silverbrook

IPC: B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  A63F3/00643 ,  A63F2003/00826 ,  A63H2200/00 ,  B41J3/28 ,  B43L13/00 ,  G05B2219/45084 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0214

Abstract: A system for moving robots in accordance with a predetermined algorithm. The system includes: a surface having a position-coding pattern which identifies the surface; mobile robots for moving across the surface, each robot being configured for sensing and decoding the position-coding pattern; and a computer system in communication with the mobile robots. The computer system is configured to send instructions for moving each mobile robot relative to the surface in response to position information corresponding to that mobile robot. Further, the computer system is configured to determine instructions for moving each mobile robot using a predetermined algorithm. The predetermined algorithm is selected on the basis of the identity of the surface.

Abstract translation: 一种用于根据预定算法移动机器人的系统。 该系统包括：具有识别表面的位置编码图案的表面; 用于在表面上移动的移动机器人，每个机器人被配置用于感测和解码位置编码模式; 以及与移动机器人通信的计算机系统。 计算机系统被配置为响应于对应于该移动机器人的位置信息发送用于相对于表面移动每个移动机器人的指令。 此外，计算机系统被配置为确定使用预定算法来移动每个移动机器人的指令。 基于表面的身份来选择预定算法。

公开(公告)号：US20120029695A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：US13224996

申请日：2011-09-02

Applicant: David A. Norman ,  Robert H. Mimlitch, III ,  Paul S. Adams

Inventor： David A. Norman ,  Robert H. Mimlitch, III ,  Paul S. Adams

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0214

Abstract: A system and method for operating robots in a robot competition. One embodiment of the system may include operator interfaces, where each operator interface is operable to control movement of a respective robot. A respective operator interface may be in communication with an associated operator radio, where each radio may have a low power RF output signal. A robot controller may be coupled to each robot in the robot competition. A robot radio may be coupled to a respective robot and in communication with a respective robot controller and operator radio. The robot radios may have a low power RF output signal while communicating with the respective operator radios. Alternatively, the radios may be short range radios, where a distance of communication may be a maximum of approximately 500 feet.

Abstract translation: 一种在机器人竞赛中操作机器人的系统和方法。 系统的一个实施例可以包括操作者界面，其中每个操作者界面可操作以控制相应的机器人的移动。 相应的操作员接口可以与相关联的运营商无线电通信，其中每个无线电装置可以具有低功率RF输出信号。 在机器人竞赛中，机器人控制器可以耦合到每个机器人。 机器人无线电可以耦合到相应的机器人并且与相应的机器人控制器和操作者无线电通信。 当与相应的操作员无线电通信时，机器人无线电装置可以具有低功率RF输出信号。 或者，无线电设备可以是短距离无线电，其中通信距离可以是最大约500英尺。

公开(公告)号：US20110098858A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：US12983828

申请日：2011-01-03

Applicant: Zhenya Alexander Yourlo ,  Paul Lapstun ,  Kia Silverbrook

Inventor： Zhenya Alexander Yourlo ,  Paul Lapstun ,  Kia Silverbrook

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05D1/0234 ,  A63F3/00643 ,  A63F2003/00826 ,  A63H2200/00 ,  B41J3/28 ,  B43L13/00 ,  G05B2219/45084 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0214

Abstract: A system for moving robots in accordance with a predetermined algorithm. The system includes: a surface having a position-coding pattern which identifies the surface; mobile robots for moving across the surface, each robot being configured for sensing and decoding the position-coding pattern; and a computer system in communication with the mobile robots. The computer system is configured to send instructions for moving each mobile robot relative to the surface in response to position information corresponding to that mobile robot. Further, the computer system is configured to determine instructions for moving each mobile robot using a predetermined algorithm. The predetermined algorithm is selected on the basis of the identity of the surface.

Abstract translation: 一种用于根据预定算法移动机器人的系统。 该系统包括：具有识别表面的位置编码图案的表面; 用于在表面上移动的移动机器人，每个机器人被配置用于感测和解码位置编码模式; 以及与移动机器人通信的计算机系统。 计算机系统被配置为响应于对应于该移动机器人的位置信息发送用于相对于表面移动每个移动机器人的指令。 此外，计算机系统被配置为确定使用预定算法来移动每个移动机器人的指令。 基于表面的身份来选择预定算法。

公开(公告)号：US20090081923A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：US12234565

申请日：2008-09-19

Applicant: Michael Dooley ,  Nikolai Romanov ,  Paolo Pirjanian ,  Lihu Chiu ,  Enrico Di Bernardo

Inventor： Michael Dooley ,  Nikolai Romanov ,  Paolo Pirjanian ,  Lihu Chiu ,  Enrico Di Bernardo

IPC: A63H30/04 ,  A63F9/24

CPC classification number: A63F13/213 ,  A63F9/143 ,  A63F13/10 ,  A63F13/12 ,  A63F13/216 ,  A63F13/803 ,  A63F2300/1087 ,  A63F2300/69 ,  A63F2300/8017 ,  A63H30/04 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0214

Abstract: A vehicle chase game includes a first game object and a second game object. A second game object scans for a projected spot on an overhead surface. The second game object detects the projected spot on the overhead surface and gathers location information based on the detected projected spot. The second game object generates a position of a first game object based on the location information. The second game object transfers the position of the first game object to the chase game application program. The chase game application program selects a behavior based on the position of the first game object, where a goal of the behavior is to drive the second game object to intercept the first game object. The chase game application program sends instructions to the second game object's mechanical and electrical systems to execute the selected behaviors.

Abstract translation: 车追逐游戏包括第一游戏对象和第二游戏对象。 第二个游戏对象扫描架空表面上的投影点。 第二游戏对象检测架空表面上的投影点，并根据检测到的投影点收集位置信息。 第二游戏对象基于位置信息生成第一游戏对象的位置。 第二游戏对象将第一游戏对象的位置传送到追逐游戏应用程序。 追逐游戏应用程序基于第一游戏对象的位置选择行为，其中行为的目标是驱动第二游戏对象截取第一游戏对象。 追逐游戏应用程序向第二游戏对象的机电系统发送指令以执行所选择的行为。

公开(公告)号：US20080100250A1

公开(公告)日：2008-05-01

申请号：US11969862

申请日：2008-01-04

Applicant: David Norman ,  Robert Mimlitch ,  Paul Adams

Inventor： David Norman ,  Robert Mimlitch ,  Paul Adams

IPC: A63H11/00

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0214

Abstract: A system and method for operating robots in a robot competition. One embodiment of the system may include operator interfaces, where each operator interface is operable to control movement of a respective robot. A respective operator interface may be in communication with an associated operator radio, where each radio may have a low power RF output signal. A robot controller may be coupled to each robot in the robot competition. A robot radio may be coupled to a respective robot and in communication with a respective robot controller and operator radio. The robot radios may have a low power RF output signal while communicating with the respective operator radios. Alternatively, the radios may be short range radios, where a distance of communication may be a maximum of approximately 500 feet.

Abstract translation: 一种在机器人竞赛中操作机器人的系统和方法。 系统的一个实施例可以包括操作者界面，其中每个操作者界面可操作以控制相应的机器人的移动。 相应的操作员接口可以与相关联的运营商无线电通信，其中每个无线电装置可以具有低功率RF输出信号。 在机器人竞赛中，机器人控制器可以耦合到每个机器人。 机器人无线电可以耦合到相应的机器人并且与相应的机器人控制器和操作者无线电通信。 当与相应的操作员无线电通信时，机器人无线电装置可以具有低功率RF输出信号。 或者，无线电设备可以是短距离无线电，其中通信距离可以是最大约500英尺。