公开(公告)号：US20120173185A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：US12982079

申请日：2010-12-30

Applicant: Michael Allen TAYLOR ,  Sudhir Katta ,  Bradley Scott Kriel

Inventor： Michael Allen TAYLOR ,  Sudhir Katta ,  Bradley Scott Kriel

IPC: G01J1/10 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01B11/026 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/497 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9382

Abstract: In one embodiment, a method for evaluating calibration data collected by a range sensor of a mobile machine on a site includes collecting a calibration data set using the range sensor. The calibration data set includes information indicating the locations of a plurality of points on a surface of the site relative to the range sensor. The method further includes determining an expected error score of the calibration data set. Finally, the method includes determining whether to use the calibration data set to calibrate the range sensor based on the expected error score.

Abstract translation: 在一个实施例中，用于评估由站点上的移动机器的距离传感器收集的校准数据的方法包括使用距离传感器收集校准数据集。 校准数据组包括指示位置相对于距离传感器的表面上的多个点的位置的信息。 该方法还包括确定校准数据集的预期误差分数。 最后，该方法包括基于预期的误差分数确定是否使用校准数据集来校准距离传感器。