公开(公告)号：US20140236477A1

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：US13768471

申请日：2013-02-15

Applicant: CATERPILLAR INC.

Inventor： Qi Chen ,  Michael D. Braunstein ,  Satish Yadav ,  Eric Alan Reiners ,  Kenneth Lee Stratton

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G07C5/008 ,  B60W2300/17 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9332 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/021 ,  G07C5/085 ,  G08G1/16

Abstract: A positioning system and method for determining a position of a machine on a worksite are disclosed. The method may store a map of the worksite which includes one or more known objects in the worksite. The method may determine whether a locating device associated with the machine is accurately providing the position of the machine. The method may also include detecting one or more objects in the worksite. The method may further determine an unmatched object from among the detected objects that does not match the one or more known objects stored in the map. The method may also store the unmatched object in the map as a known object of the worksite.

Abstract translation: 公开了一种用于确定机器在工地上的位置的定位系统和方法。 该方法可以存储在工地中包括一个或多个已知对象的工地的地图。 该方法可以确定与机器相关联的定位装置是否准确地提供机器的位置。 该方法还可以包括检测工地中的一个或多个对象。 该方法还可以从检测到的对象中确定与映射中存储的一个或多个已知对象不匹配的不匹配对象。 该方法还可以将不匹配的对象存储在地图中作为工地的已知对象。

公开(公告)号：US09142063B2

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：US13768471

申请日：2013-02-15

Applicant: Caterpillar Inc.

Inventor： Qi Chen ,  Michael D. Braunstein ,  Satish Yadav ,  Eric Alan Reiners ,  Kenneth Lee Stratton

IPC: G07C5/00 ,  G01S1/24 ,  G01S13/86 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  G01S13/93 ,  G07C5/08

CPC classification number: G07C5/008 ,  B60W2300/17 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9332 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02 ,  G05D2201/0202 ,  G05D2201/021 ,  G07C5/085 ,  G08G1/16

Abstract: A positioning system and method for determining a position of a machine on a worksite are disclosed. The method may store a map of the worksite which includes one or more known objects in the worksite. The method may determine whether a locating device associated with the machine is accurately providing the position of the machine. The method may also include detecting one or more objects in the worksite. The method may further determine an unmatched object from among the detected objects that does not match the one or more known objects stored in the map. The method may also store the unmatched object in the map as a known object of the worksite.

Abstract translation: 公开了一种用于确定机器在工地上的位置的定位系统和方法。 该方法可以存储在工地中包括一个或多个已知对象的工地的地图。 该方法可以确定与机器相关联的定位装置是否准确地提供机器的位置。 该方法还可以包括检测工地中的一个或多个对象。 该方法还可以从检测到的对象中确定与映射中存储的一个或多个已知对象不匹配的不匹配对象。 该方法还可以将不匹配的对象存储在地图中作为工地的已知对象。