公开(公告)号：US09224054B2

公开(公告)日：2015-12-29

申请号：US14177493

申请日：2014-02-11

Applicant: Indian Institute of Science

Inventor： Debasish Ghose ,  Varun Raj Kompella

IPC: A01B1/00 ,  G06K9/00 ,  G05D1/02 ,  G06K9/32 ,  G06K9/54 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/54 ,  G06T7/12 ,  G06T7/174 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261

Abstract: Machine vision based obstacle avoidance system is provided. The system utilizes a CCD camera to capture an image. A normalized image and dynamic masking is used in object detection.

Abstract translation: 提供基于机器视觉的避障系统。 该系统利用CCD相机拍摄图像。 在对象检测中使用归一化图像和动态屏蔽。