公开(公告)号：US20160122038A1

公开(公告)日：2016-05-05

申请号：US14631520

申请日：2015-02-25

Applicant: Singularity University

Inventor： Zachary Fleischman ,  Chris Sullivan

IPC: B64F1/20 ,  G06T7/00 ,  B64F1/00 ,  B64D47/08 ,  B64D47/04 ,  H04B1/3827 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/18 ,  B64F1/007 ,  B64F1/18 ,  G05D1/0676 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244

Abstract: Systems, methods, apparatuses, and landing platforms are provided for visual and/or ground-based landing of unmanned aerial vehicles. The unmanned aerial vehicles may be capable of autonomously landing. Autonomous landings may be achieved by the unmanned air vehicles with the use of an imager and one or more optical markers on a landing platform. The optical markers may be rectilinear, monochromatic patterns that may be detected by a computing system on the unmanned aerial vehicle. Furthermore, the unmanned aerial vehicle may be able to automatically land by detecting one or more optical markers and calculating a relative location and/or orientation from the landing platform.

Abstract translation: 提供系统，方法，设备和着陆平台，用于无人驾驶飞行器的视觉和/或地面着陆。 无人驾驶飞行器可以自主着陆。 自主着陆可以通过使用成像器的无人驾驶飞行器和在着陆平台上的一个或多个光学标记来实现。 光学标记可以是可由无人驾驶飞行器上的计算系统检测的直线单色图案。 此外，无人驾驶飞行器可以通过检测一个或多个光学标记并计算来自着陆平台的相对位置和/或取向来自动着陆。