公开(公告)号：US09229454B1

公开(公告)日：2016-01-05

申请号：US14044346

申请日：2013-10-02

Applicant: iRobot Corporation

Inventor： Mark J. Chiappetta ,  James Paul Frankel

IPC: G06F19/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01

Abstract: A navigational control system for an autonomous robot includes a transmitter subsystem having a stationary emitter for emitting at least one signal. An autonomous robot operating within a working area utilizes a receiving subsystem to detect the emitted signal. The receiver subsystem has a receiver for detecting the emitted signal emitted by the emitter and a processor for determining a relative location of the robot within the working area upon the receiver detecting the signal.

Abstract translation: 用于自主机器人的导航控制系统包括具有用于发射至少一个信号的固定发射器的发射机子系统。 在工作区域内操作的自主机器人利用接收子系统检测发射的信号。 接收器子系统具有用于检测由发射器发射的发射信号的接收器和用于在接收器检测到信号时确定机器人在工作区域内的相对位置的处理器。