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公开(公告)号：WO2018189614A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/IB2018/052223
申请日：2018-03-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G09B9/00 , A61B5/0476 , A61B5/04
Abstract: 뇌 훈련 시뮬레이터 및 시뮬레이션 시스템이 개시된다. 뇌 훈련 시뮬레이터는 훈련 장치에서 디스플레이되도록 훈련 장치로 훈련 컨텐츠를 전송하는 통신부, 비침습적 뇌 활성화 측정 방법에 기초하여 사용자의 뇌 신호를 획득하는 입력부 및 획득된 뇌 신호의 데이터와 기 설정된 의도 데이터에 기초하여 사용자의 의도를 판단하는 제어부를 포함하고, 제어부는 뇌 신호의 데이터와 매칭되는 기 설정된 의도 데이터를 사용자의 의도로 판단하고, 판단된 사용자의 의도에 기초하여 훈련 장치의 동작을 제어하며, 훈련 장치의 동작에 대응되도록 훈련 컨텐츠의 재생을 제어하고, 사용자에게 뇌 활성을 유도하기 위한 피드백을 제공한다.
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2012060538A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/005220
申请日：2011-07-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 권오석 , 신동환 , 김영식 , 안진웅
CPC classification number: B25J19/007 , B62D57/032
Abstract: 본 발명은, 저속 및 고속에서 자기 안정영역을 가질 수 있는 1 세그먼트 렉(1SL; One Segment Leg)의 강성 메커니즘과, 2 세그먼트 렉(2SL; Two Segment Leg)의 강성 메커니즘을 복합적으로 갖는 저속 및 고속주행에서 자기 안정 영역을 갖는 3 세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법을 제공한다. 따라서 저속 및 고속에 이르기 까지 자기 안정 영역을 갖고 있기 때문에, 저속 및 고속 주행에서 에너지 효율적 주행을 수행할 수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种在低速和高运行速度下具有磁稳定区域的3SL（三段腿）机器人的参数设计方法，其中3SL机器人具有1SL（一段腿）的刚度机构的组合， 其可以在低速和高速下具有磁稳定区域以及2SL（两段腿）的刚度机构。 因此，由于从低速到高速确保磁稳定性区域，所以能够以低速和高速进行能量效率的操作。
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公开(公告)号：WO2023068832A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/016013
申请日：2022-10-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 특히, 본 개시에 따른 전자 장치는 족압 센서, 카메라, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리, 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함한다. 그리고, 프로세서는 족압 센서를 통해 사용자의 발에 의한 압력을 나타내는 압력 중심 값을 획득하고, 카메라를 통해 사용자에 대한 이미지를 획득하며, 이미지에 기초하여 사용자의 관절들 사이의 각도를 나타내는 관절 각도 정보를 획득하고, 압력 중심 값 및 관절 각도 정보를 자세 정보 획득 모델에 입력하여 사용자의 자세를 나타내는 사용자 자세 정보를 획득하며, 사용자 자세 정보를 자세 평가 모델에 입력하여 사용자의 자세에 대한 자세 평가 정보를 획득하고, 자세 평가 정보를 제공한다.
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