公开(公告)号：WO2017222321A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/KR2017/006590

申请日：2017-06-22

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김진영 ,  이승민 ,  김상원

IPC: G01N35/08 ,  G01N35/00 ,  B01L3/00 ,  A61B1/04 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 본 발명은 약물 또는 세포의 전달, 마이크로 장기의 구성, 유체 흐름의 제어를 수행하는 마이크로로봇을 기반으로 한 생체 모사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템은 생체 장기 모델을 구성하는 마이크로 장기 사이를 연결하는 네트워크와, 네트워크 내에서 이동하여 표적 지향성 약물 또는 세포 전달을 수행하는 마이크로로봇 및 마이크로로봇의 동작을 제어하는 자기장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及执行药物或细胞递送，微器官组成和流体流动控制的基于微型机器人的仿生系统。 根据本发明的一个方面，微型机器人的基于生物模拟系统是网络的操作，和微机器人和微机器人到网络，其中靶向药物或药物递送，用于连接构成所述生物体器官模型微器官内移动 以及用于控制磁场的磁场控制单元。