公开(公告)号：WO2016028095A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/KR2015/008682

申请日：2015-08-20

Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 전인호 ,  아쉐이케콥퍼 ,  홍재성 ,  최현석 ,  정경화

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20

Abstract: 본 발명은 도구의 위치 추적장치에 관한 것으로서, 카메라로 획득한 이미지 상에서 도구의 위치를 추적하는 장치에 있어서, 상기 도구에 카메라를 부착하고 카메라에 의해 획득한 이미지를 토대로 시각적 유동(Optical flow) 기법 또는 다른 영상의 특징을 이용하여 도구의 앞뒤(x축) 방향과 좌우(y축) 방향 및 상하(z축) 방향의 위치를 추적하고 이를 이미지 상에 나타냄으로써, 이미지 상의 도구의 위치정보의 정확성을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 工具位置跟踪装置技术领域本发明涉及工具位置跟踪装置，并且在用于跟踪由相机获得的图像上的工具位置的装置中，相机附接到工具，工具位置沿前后（x轴）跟踪， 方向，左右（y轴）方向和上下（z轴）方向，并且基于由照相机获取的图像使用光流技术或其他图像的特性，并且跟踪位置在 从而进一步提高图像上工具位置信息的准确性。