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1.发明申请영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 审中-公开一种估计永磁同步电动机的电感的方法和一种估计永磁同步电动机的电感的方法，以及记录有用于执行该方法的程序的记录介质
公开(公告)号：WO2017104871A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2015/013908
申请日：2015-12-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법은, 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스를 추정하는 방법에 있어서, 상기 동기 전동기의 3상 전압 방정식으로부터 선간 전압을 계산하는 단계; 상기 선간 전압으로부터 각 선간 전압에 대한 무부하 역기전력을 구하는 단계; 각각의 3상 전압 또는 전류에 대해서 상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 단계; 및 d축-q축 인덕턴스를 추정하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 회전자에 의해 쇄교되는 자속 성분과 무관하게 d, q축 인덕턴스를 추정하기 때문에 보다 정확한 인덕턴스를 추정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的估计永磁同步电机的电感的方法是估计永磁同步电机的电感的方法， 计算; 从线间电压获得每个线间电压的无负载反电动势; 计算空载反电动势与每个三相电压或电流的比率; 并估算d轴-q轴电感。 通过如上所述进行构造，可以估计更准确的电感，因为不考虑由转子桥接的通量分量而估计d轴和q轴电感。
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公开(公告)号：WO2016122050A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2015/003458
申请日：2015-04-07
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H02K1/22
CPC classification number: H02K1/22
Abstract: 권선계자형 모터 회전자가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 회전자는 권선되는 티스(teeth) 및 상기 티스의 일단에 좌·우 대칭으로 돌출된 슈(shoe)를 포함하되, 상기 슈는 계단형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 提供了一种绕线场同步电动机转子。 根据本发明的一个实施例的电动机转子包括：缠绕线的齿; 以及从齿的一端对称地突出的鞋，其中鞋是阶梯形的。
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公开(公告)号：WO2020138583A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2019/000886
申请日：2019-01-22
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 자기부상 회전체를 포함하는 축방향 모터를 개시한다. 본 발명에 따르면, 고정자; 상기 고정자에 대해 자기력을 통해 부상하여 회전하는 자기부상 회전체; 상기 고정자로부터 상기 자기부상 회전체를 부상시키는 제1 부상용 유닛; 및 상기 부상된 상기 자기부상 회전체를 회전시키는 제1 회전용 유닛을 포함하되, 상기 자기부상 회전체는 회전자, 상기 제1 부상용 유닛 측을 향하게 배치되는 제2 부상용 유닛 및 상기 제1 회전용 유닛 측을 향하게 배치되는 제2 회전용 유닛을 포함하고, 상기 제1 부상용 유닛 및 상기 제1 회전용 유닛은 전류가 인가되면 자계가 형성되는 코일 또는 영구자석이고, 상기 제2 부상용 유닛 및 상기 제2 회전용 유닛은 상기 제1 부상용 유닛 및 상기 제1 회전용 유닛이 코일이면 영구자석이고, 상기 제1 부상용 유닛 및 상기 제1 회전용 유닛이 영구자석이면 코일인 축방향 모터가 제공된다.
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公开(公告)号：WO2022114541A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/015063
申请日：2021-10-26
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 양태는 중심에 샤프트홀이 형성되는 라인 기동식 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자에 있어서, 상기 샤프트홀을 중심으로 원주 방향으로 배치되는 복수의 배리어, 상기 배리어의 양 끝단에 위치하는 복수의 회전자 슬롯 및 상기 배리어와 상기 회전자 슬롯이 이격된 사이에 형성되어 상기 배리어의 강성을 향상시키는 브릿지를 포함하고, 상기 브릿지는 상기 브릿지의 길이 방향이 원심력의 방향과 이루는 각도가 소정 각도 이하가 되도록 형성되는 라인 기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2018052268A1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：PCT/KR2017/010229
申请日：2017-09-19
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 슬롯리스 전동기 및 이의 코일부가 개시된다. 슬롯리스 전동기의 코일부는, 제1 코일의 제1 엔드턴과 제2 코일의 제1 엔드턴이 서로 대향하며, 제1 코일의 두 코일변 사이에 제2 코일의 제1 코일변이 삽입되도록, 제1 코일과 제2 코일이 겹쳐져 형성되되, 제1 코일 및 제2 코일은, 평행한 두 코일변의 각 단부가 곡선 형태의 제1 엔드턴 및 제2 엔드턴으로 연결되며, 제1 엔드턴이 두 코일변과 미리 설정된 각도를 이루도록 접힌 형태로 형성된다.
Abstract translation: 公开了一种无槽电动机及其线圈单元。 槽和线圈少电动机部，第一端部的第一端匝匝和所述第一线圈的第二线圈彼此相对，从而使线圈的变化第二个第一线圈，第一线圈之间插入的，所述两个线圈边 被形成在所述第一线圈和所述第二线圈重叠，第一线圈和第二线圈在平行的两个线圈的相应的端侧连接到所述第一端匝和第二端匝的弯曲形状的，第一端将两路 被形成为折叠形状以便与线圈侧形成预定角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017122856A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/KR2016/000785
申请日：2016-01-25
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 다자유도 구동장치가 개시된다. 다자유도 구동장치는 출력 샤프트, 출력 샤프트의 제1 회전 운동 및 제2 회전 운동이 가능하도록 출력 샤프트에 연결되는 관절 운동부-제1 회전 운동 및 제2 회전 운동의 방향은 서로 교차함- 및 출력 샤프트와 관절 운동부를 서로 연결하며 출력 샤프트를 회전시키는 샤프트 회전부를 포함하되, 관절 운동부는, 십자형 축, 십자형 축의 제1 방향축에 결합되며, 외전형 전동기를 이용하여 구동되는 제1 방향 관절 운동부 및 제1 방향축과 교차되는 제2 방향축에 결합되며, 외전형 전동기를 이용하여 구동되는 제2 방향 관절 운동부를 포함한다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt; 它是输出轴，所述输出轴的自由驱动一匝的运动，并且被旋转是可能的耦合输出轴运动部分上的第二接合 - 还第一旋转运动和第二旋转方向彼此交叉，并且输出 连接所述轴和所述关节运动部分彼此，并且包括：一个轴，用于所述输出轴，所述关节运动部，十字形轴旋转的旋转部分，被耦合到第一轴横向轴，其由其它典型电动机驱动的关节运动部件的第一方向和 并且第二定向运动部件联接到与第一定向轴相交并且使用外部电动机驱动的第二定向轴。
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公开(公告)号：WO2022114360A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2020/018382
申请日：2020-12-15
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 일 실시예에 따른 라인 기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자에 있어서, 샤프트홀을 중심으로 원주 방향으로 배치되며 제1 배리어 및 제2 배리어를 포함한 복수의 배리어, 상기 복수의 배리어 각각의 양 끝단과 마주보는 복수의 제1 슬롯, 상기 제1 배리어의 양 끝단에 위치하는 두 개의 제1 슬롯들 사이에 위치하는 제2 슬롯을 포함하고, 상기 배리어는 몸체부 및 상기 몸체부의 양 끝단에 위치하되 상기 몸체부와 이루는 각도가 90도 이상이 되는 제1 연결부 및 제2 연결부를 포함하고, 상기 제2 슬롯은 상기 배리어와 유사한 형상을 갖도록 제1 슬롯연결부 및 제2 슬롯연결부가 슬롯몸체부의 양 끝단에 위치하며 상기 슬롯몸체부와 상기 제1 슬롯연결부 및 상기 슬롯몸체부와 상기 제2 슬롯연결부가 이루는 각도가 90도 이상인 회전자가 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020184860A2
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/KR2020/002396
申请日：2020-02-19
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H02K3/22
Abstract: 본 발명은 슬롯리스 전동기의 코일 조립체, 하우징 및 이를 포함하는 슬롯리스 전동기를 개시한다. 본 발명에 따르면, 제1 공간을 사이에 두고 서로 대향하며 단면이 폭 방향으로 부채꼴 형상을 갖는 두 개의 제1 코일변들을 가지며 상기 두 개의 제1 코일변들의 길이 방향의 적어도 일단에서 제1 방향으로 휘어진 제1 엔드턴을 갖는 복수의 제1 코일 구조체 및 제2 공간을 사이에 두고 서로 대향하며 단면이 폭 방향으로 부채꼴 형상을 갖는 두 개의 제2 코일변들을 가지며 상기 두 개의 제2 코일변들의 길이 방향의 적어도 일단에서 제2 방향으로 휘어진 제2 엔드턴을 갖는 복수의 제2 코일 구조체를 포함하되, 상기 복수의 제1 코일 구조체 및 상기 제2 코일 구조체는 서로 결합하여 원형 고정자 권선 구조를 형성하는 슬롯리스 전동기의 코일 조립체가 제공된다.
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公开(公告)号：WO2018190453A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2017/004313
申请日：2017-04-24
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 센서리스 BLDC 모터의 제어 방법 및 장치가 개시된다. 센서리스 BLDC 모터의 제어 장치는, 명령어를 저장하는 메모리 및 명령어를 실행하며, 카운터를 탑재한 프로세서를 포함하되, 명령어는, 카운터의 한 주기 카운팅 시간(T period )을 설정하는 단계, 설정된 한 주기 카운팅 시간을 이용하여 하나의 카운팅 시간을 산출하고, 센서리스 BLDC 모터의 회전 속도를 결정하는 단계, 센서리스 BLDC 모터를 복수의 시퀀스에 따라 구동시키기 위하여, 설정된 한 주기 카운팅 시간 동안 카운터로부터 출력되는 총 카운팅 펄스를 복수의 시퀀스에 대응하는 복수의 섹션(section)으로 나누는 단계, 나눠진 복수의 섹션 각각을 복수개의 구간으로 나누는 단계 및 카운터로부터 출력되는 카운팅 펄수의 개수를 복수개의 구간 별로 세어 섹션 별 구동 제어 신호를 발생하고, 발생된 구동 제어 신호를 센서리스 BLDC 모터로 출력하는 단계를 포함하는 제어 방법을 수행한다.
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