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公开(公告)号:WO2021162473A1
公开(公告)日:2021-08-19
申请号:PCT/KR2021/001826
申请日:2021-02-10
Abstract: 본 발명은 본 발명은 차량 내 네트워크에 대한 침입 탐지에 관련되어 있다. 본 개시는 차량에 탑재하기에 적합한 침입 탐지 시스템(IDS)의 아키텍처와 공격 메시지 혹은 보안 이벤트 탐지에 대한 강인성을 유지하면서도 요구되는 시스템 자원을 줄일 수 있는 복수의 탐지 기법들의 효율적인 운용 방법들을 제시한다. 또한, 본 개시는 탐지된 보안 이벤트의 심각도와 신뢰도를 판단하고, 이를 기초로 탐지 이벤트에 대한 액션을 결정하는 방법들을 제시한다.
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公开(公告)号:WO2021101302A1
公开(公告)日:2021-05-27
申请号:PCT/KR2020/016445
申请日:2020-11-20
Abstract: 자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템을 개시한다. 본 개시는 차량의 사고원인을 적절히 규명하는 데에 적합한 EDR 시스템의 운용 방식을 제시한다. 자율주행제어 시스템의 서브시스템들은 기설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하였는지 판단하고, 이벤트 발생이 검출되면 EDR 시스템에 그 이벤트와 관련된 데이터 항목들의 기록을 트리거하는 트리거 신호를 전달할 수 있다. EDR 시스템은 이벤트 발생 당시의 자율주행차량을 둘러싼 외부 환경 맵을 재구성하거나 차량의 내부 환경을 재구성하는 데에 유용한 데이터 항목들을 기록할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2020256510A1
公开(公告)日:2020-12-24
申请号:PCT/KR2020/008045
申请日:2020-06-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/70 , H04N19/42 , H04N19/172
Abstract: 코딩 툴들을 제어하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 비트스트림의 상위 레벨로부터, 하나 이상의 코딩 툴(coding tool)에 대한 인에이블(enabled) 여부를 지시하는 인에이블 플래그를 복호화하는 단계; 상기 인에이블 플래그의 값에 따라, 상기 하나 이상의 코딩 툴의 적용 여부를 지시하는 적용 플래그를 미리 결정된 값으로 설정하거나 상기 비트스트림의 하위 레벨로부터 복호화하여, 상기 적용 플래그의 값을 획득하는 단계; 상기 적용 플래그의 값이 상기 하나 이상의 코딩 툴이 적용됨을 지시하는 값인 경우에, 상기 하나 이상의 코딩 툴을 수행하는 단계;를 포함하는, 영상 복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2020185004A1
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/KR2020/003445
申请日:2020-03-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/593 , H04N19/132 , H04N19/176 , H04N19/117
Abstract: 참조샘플 구성 방법 및 영상 복호화 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 방법은, 현재블록을 복수의 서브블록으로 분할할지 여부를 결정하는 단계와, 상기 현재블록이 상기 복수의 서브블록으로 분할될 때, 비트스트림으로부터 복호화된 분할 정보, 및 상기 현재블록의 너비(width)와 높이(height)에 근거하여, 수평 분할과 수직 분할 중 상기 현재블록이 분할되는 분할 방향과 서브블록 개수를 결정하는 단계와, 인트라 예측을 이용하여 상기 분할 방향과 서브블록 개수에 따라 분할된 상기 복수의 서브블록들을 순차적으로 복원함으로써, 상기 현재블록을 복원하는 단계와, 수평 및 수직 방향으로 N 샘플 간격으로 그리드(grid)를 설정하고, 상기 현재블록 내의 상기 복수의 서브블록 간의 경계들 중 상기 그리드의 경계와 일치하는 경계들을 디블록킹 필터링하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021141372A1
公开(公告)日:2021-07-15
申请号:PCT/KR2021/000109
申请日:2021-01-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/53 , H04N19/573 , H04N19/105 , H04N19/82 , H04N19/70 , H04N19/176
Abstract: 본 실시예는, 이종 해상도를 갖는 참조 픽처를 이용하는 영상 부호화 및 복호화에 있어서, 부/복호화 효율을 향상시키기 위해 참조 픽처의 해상도를 고려하여 현재 영상에 대한 인터 예측 또는 인트라 예측을 수행한다. 또한, 인터 예측 시 현재 영상과 해상도가 다른 참조 픽처의 움직임벡터를 참조하여 현재 영상에 대한 움직임벡터를 복호화하는 영상 부호화/복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021125751A1
公开(公告)日:2021-06-24
申请号:PCT/KR2020/018369
申请日:2020-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/117 , H04N19/82 , H04N19/132 , H04N19/86 , H04N19/119 , H04N19/503 , H04N19/593 , H04N19/176
Abstract: 현재블록의 변환계수들을 역변환하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 현재블록을 제1모드에 따라 예측하는 방법으로서, 분할 모드 신택스 요소에 기초하여, 상기 현재블록을 비직사각형(non-rectangular) 블록들로 분할하는 단계; 상기 비직사각형 블록들 중에서, 인트라 예측되는 인트라 블록 및 인터 예측되는 인터 블록을 결정하는 단계; 및 움직임 정보에 기초하여 상기 인터 블록을 포함하는 제1영역의 예측 샘플들을 유도하고, 인트라 예측 모드에 기초하여 상기 인트라 블록을 포함하는 제2영역의 예측 샘플들을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2021071145A1
公开(公告)日:2021-04-15
申请号:PCT/KR2020/012976
申请日:2020-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/573 , H04N19/105 , H04N19/513 , H04N19/186 , H04N19/523 , H04N19/11 , H04N19/593
Abstract: 본 발명은 복호화하고자 하는 현재픽처 내의 대상블록을 예측하기 위한 영상 복호화 장치를 제공한다. 상기 영상 복호화 장치는 비트스트림을 복호화함으로써 양방향 예측(bi-prediction)을 위한 제1 및 제2 참조픽처들과 제1 및 제2 움직임벡터들을 결정하고, 상기 제1 움직임벡터에 의해 참조되는 상기 제1 참조픽처로부터 제1 참조블록을 생성하고 상기 제2 움직임벡터에 의해 참조되는 제2 참조픽처로부터 제2 참조블록을 생성하며, 상기 제1 및 제2 참조블록들을 이용하여 상기 대상블록을 예측하는 예측부를 포함한다. 상기 예측부는, 상기 제1 및 제2 참조블록들을 이용하여 양방향 옵티컬 플로우(Bi-directional Optical Flow) 프로세스를 수행함으로써 상기 대상블록의 예측블록을 생성하는 제1 코딩 툴을 포함한다. [대표도 5]
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公开(公告)号:WO2021020934A1
公开(公告)日:2021-02-04
申请号:PCT/KR2020/010141
申请日:2020-07-31
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 개시는 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network: IVN)에 설치된 SDN 지원 스위치, SDN 지원 스위치와 통신하는 SDN 컨트롤러를 이용하여 차량 침입을 탐지하고 대응하는 방법에 있어서, SDN 지원 스위치가 패킷-인 메시지(packet-in message)를 SDN 컨트롤러로 송신하여 침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System: IDS)으로부터 특정 패킷이 침입 패킷인지 여부를 판단받고, SDN 컨트롤러가 판단 결과에 따른 액션을 수신하여 패킷-아웃 메시지(packet-out message)를 SDN 지원 스위치로 송신하여 특정 패킷의 플로우(flow)를 제어하는 침입 대응 시스템(Intrusion Response System: IRS) 및 방법을 제공한다. {대표도: 도 4}
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公开(公告)号:WO2020185009A1
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/KR2020/003455
申请日:2020-03-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/86 , H04N19/124 , H04N19/80 , H04N19/176
Abstract: 참조샘플 구성 방법 및 영상 복호화 장치를 개시한다. 블록 기반의 움직임 보상에 따라 얻어진 잔차블록을 효율적으로 코딩하기 위해, 영상 부호화 장치 및 영상 복호화 장치는 현재블록의 관련된 잔차블록을 수평 혹은 수직 방향으로 2개의 서브블록으로 분할하고, 2개의 잔차 서브블록 중 하나만을 코딩할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2021145691A1
公开(公告)日:2021-07-22
申请号:PCT/KR2021/000527
申请日:2021-01-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/61 , H04N19/625 , H04N19/186 , H04N19/70 , H04N19/122 , H04N19/60 , H04N19/426 , H04N19/105 , H04N19/176
Abstract: 본 개시는 잔차 신호에 적응적 색상 변환을 이용하는 비디오 부호화 및 복호화에 대한 것이다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 픽처들의 시퀀스에 대해 허용되는 최대 변환 크기를 지시하는 신택스 엘리먼트에 의존하여 시퀀스 레벨에서 색상 공간 변환의 허용 여부를 제어하거나 코딩 블록의 크기에 의존하여 블록 레벨에서 색상 공간 변환의 적용 여부를 제어함으로써 적응적 색상 변환에 의해 요구되는 최대 메모리 크기를 제한한다.
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