公开(公告)号：WO2019127390A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/CN2017/119905

申请日：2017-12-29

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘煜程 ,  丘力

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 一种无人机(100)的机臂组件(20)和包含了该机臂组件(20)无人机(100)，机臂组件(20)包括机臂(22)和防护网(24)，机臂(22)形成有通气腔(226)，机臂(22)还开设有通气孔(2242)，通气孔(2242)连通通气腔(226)与外界；防护网(24)安装在通气腔(226)内，防护网(24)覆盖通气孔(2242)，防护网(24)形成有防护孔(242)，防护孔(242)的孔径小于通气孔(2242)的孔径。

公开(公告)号：WO2019100316A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/CN2017/112808

申请日：2017-11-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王佳迪 ,  关毅骏

IPC: B64D47/08 ,  H04N5/225

CPC classification number: B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 一种防尘结构、双目传感器及无人飞行器。该防尘结构(100)包括用于容置至少一个摄像头(10)的壳体(1)，壳体(1)上对应每个摄像头(10)的位置均开设有镜头孔(11)，防尘结构(100)还包括气流发生装置(2)，气流发生装置(2)用于向摄像头(10)吹出气流，以在摄像头(10)和镜头孔(11)之间形成气流隔层。该结构能够避免外界灰尘和水滴等杂质影响摄像头的传感和成像。

公开(公告)号：WO2018153563A1

公开(公告)日：2018-08-30

申请号：PCT/EP2018/050660

申请日：2018-01-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： FREIENSTEIN, Heiko ,  HOEPFNER, Henning ,  DREWS, Florian

IPC: G08G1/0955 ,  G08G1/00 ,  G08G1/04 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G08G1/0955 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  G06N3/02 ,  G08G1/04 ,  G08G1/205

Abstract: Die Erfindung betrifft ein künstliches neuronales Netz (3), das über eine Datenbank (9) eingelernt ist, welche zumindest Verkehrsunfalldaten enthält, und mit zumindest einem unbemannten Luftfahrzeug (1) in Verbindung steht, welches Umgebungsdaten an das neuronale Netz (3) sendet, wobei das neuronale Netz (3) mittels zumindest den Verkehrsunfalldaten der Datenbank (9) und den Umgebungsdaten des unbemannten Luftfahrzeugs (1) einen Verkehrsunfall (6, 7) erkennen und klassifizieren kann.

公开(公告)号：WO2018134677A1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：PCT/IB2018/000076

申请日：2018-01-19

Applicant: HANGZHOU ZERO TECHNOLOGY CO., LTD

Inventor： QU, Zheng ,  JIN, Pengxiang ,  ZHANG, Tong

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G06T7/593 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30261 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/247 ,  H04N5/332 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185 ,  H04N13/243

Abstract: A method for operating a system including a plurality of cameras, the method including: selecting a subset of the cameras, determining a subset of pixels captured by the camera subset, determining a pixel depth associated with each pixel of the pixel subset, and controlling system operation based on the pixel depth.

公开(公告)号：WO2018068321A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：PCT/CN2016/102190

申请日：2016-10-14

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： ZHAO, Cong ,  FENG, Xuyang ,  QIAN, Jie ,  LI, Sijin

IPC: H04N5/232 ,  B64D47/08 ,  G05D1/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G06T7/20 ,  G06T7/292 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247

Abstract: System and method can support moment capturing in an imagery environment. The system can obtain a plurality of images of an object, wherein the plurality of images are captured using one or more imaging devices within a period of time while the object is being tracked. Furthermore, the system can perform motion and/or state estimation of the object for the period of time. Then, the system can select one or more images related to a moment from the plurality of images based on the motion and/or state estimation of the object.

Abstract translation: 系统和方法可以支持图像环境中的时刻捕捉。 该系统可以获得物体的多个图像，其中在跟踪物体的同时的一段时间内使用一个或多个成像装置来捕获多个图像。 此外，系统可以在一段时间内执行对象的运动和/或状态估计。 然后，系统可以基于对象的运动和/或状态估计从多个图像中选择与时刻有关的一个或多个图像。

公开(公告)号：WO2018058307A1

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：PCT/CN2016/100361

申请日：2016-09-27

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： FENG, Xuyang ,  ZHAO, Cong ,  YANG, Zhe

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G06T7/194 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00288 ,  G06N3/08 ,  G06T5/002 ,  G06T7/11 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30196 ,  H04N5/144 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23254 ,  H04N7/18 ,  H04W4/029

Abstract: The disclosed embodiments include methods, apparatuses, systems, and UAVs configured to an interactive and automatic initialization of the tracking systems. The disclosed embodiments observe an object of interest in a surrounding of the movable object and detect a feature of the object of interest, which acts as a trigger for automatically initializing the tracking system. As a result, the disclosed embodiments may provide efficiency and reliability to initializing a robotic system.

Abstract translation: 所公开的实施例包括被配置为跟踪系统的交互式和自动初始化的方法，装置，系统和UAV。 所公开的实施例在可移动物体的周围观察感兴趣的物体并检测感兴趣物体的特征，其充当用于自动初始化跟踪系统的触发器。 结果，所公开的实施例可以提供用于初始化机器人系统的效率和可靠性。

公开(公告)号：WO2018042089A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/FR2017/051859

申请日：2017-07-07

Applicant: FINKELSTEIN, Serge

Inventor： FINKELSTEIN, Serge

IPC: A61D1/02 ,  A61D7/00 ,  A61D17/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: A61D7/00 ,  A61D1/025 ,  A61D17/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: Le véhicule aérien (1) sans pilote comprend un premier moyen de commande du vol dudit véhicule (1), un moyen d'emport de charge (6), mobile selon au moins deux axes (F, F1), au moins un moyen (7) d'identification et de suivi d'un animal et au moins un 10 dispositif d'intervention (10) sur un animal associé à un second moyen de commande, ledit dispositif d'intervention étant adapté pour envoyer (P) un moyen d'intervention par contact sur l'animal. Ledit moyen (7) d'identification et de suivi et ledit dispositif d'intervention (10) sont solidaires, en déplacement, avec le moyen d'emport de charge (6). Les premier et second moyens de commande, respectivement de vol du véhicule (1) et du dispositif d'intervention (10), sont indépendants. L'invention concerne aussi un procédé d'utilisation d'un tel véhicule (1).

Abstract translation: 无人飞行器（1）包括用于控制所述车辆（1）的飞行的第一装置，承载装置（6），可根据 减去两个轴（F，F1），至少一个用于识别和监测动物的装置（7）以及相关动物上的至少一个介入装置（10）; ＆Agrave; 第二控制装置，所述介入装置适于 用于在动物身上发送（P）接触介入手段。 所述识别和跟踪装置（7）和所述介入装置（10）与载重装置（6）是一体的。 车辆（1）和介入装置（10）的飞行的第一和第二控制装置是独立的。 本发明还涉及一种方法 使用这种车辆（1）。

公开(公告)号：WO2018036231A1

公开(公告)日：2018-03-01

申请号：PCT/CN2017/085699

申请日：2017-05-24

Applicant: BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD.

Inventor： ZHAO, Kai ,  GU, Yu ,  DING, Hongli ,  ZHANG, Yifei ,  ZHANG, Ying

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/20 ,  G04B47/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/101 ,  G05D1/102

Abstract: An unmanned aerial vehicle (20) includes a support (21) having a plurality of receiving slots (27); a plurality of arms (22) attached to the support (21); and a plurality of propellers (23) respectively attached to the plurality of arms (22). Each of the plurality of receiving slots (27) is configured to receive one of the plurality of arms (22) and one of the plurality of propellers (23) attached to the one of the plurality of arms (22).

Abstract translation: 无人驾驶飞行器（20）包括具有多个接收槽（27）的支撑件（21）。 多个连接到所述支撑件（21）的臂（22）; 以及分别连接到所述多个臂（22）的多个螺旋桨（23）。 多个接收槽（27）中的每一个被配置为接收多个臂（22）中的一个和附接到多个臂（22）中的一个臂的多个螺旋桨（23）中的一个。

公开(公告)号：WO2018014254A1

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/CN2016/090692

申请日：2016-07-20

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： MINATO, Atsuo

IPC: H04N5/232 ,  G05D1/00

CPC classification number: H04N5/23296 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0094 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23241

Abstract: An apparatus for zooming relative to an object and methods for making and using same. A condition of the object and/or an imaging device can be determined. A zooming mode can be selected based on the determined condition. Additionally, the condition can include a condition of an aerial vehicle associated with the imaging device.

Abstract translation:

一种相对于物体的缩放设备及其制作和使用方法。 可以确定物体和/或成像装置的状况。 可以根据确定的条件来选择缩放模式。 另外，条件可以包括与成​​像设备相关联的飞行器的状况。

公开(公告)号：WO2018010095A1

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：PCT/CN2016/089803

申请日：2016-07-12

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： MITA, Hideaki

IPC: G03B5/04 ,  B64D47/08

CPC classification number: G03B15/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08 ,  G03B17/561

Abstract: An imaging system and methods for balancing an imaging device and making and using same. The imaging system can determine a center of gravity of the imaging device. A supporting position of the imaging device can be moved for compensating a change in the center of gravity based upon the determined the center of gravity.

Abstract translation: 用于平衡成像装置并制造和使用成像装置的成像系统和方法。 成像系统可以确定成像装置的重心。 基于所确定的重心，可以移动成像设备的支撑位置以补偿重心的变化。