一种衔接主减速和接近段的预测校正方法
Abstract:
一种衔接主减速和接近段的预测校正方法,步骤为:计算主减速段制导参数;基于主减速段制导参数和探测器当前状态进行快速调整段终端预测;基于接近段入口条件修正主减速段制导目标;判断是否满足主减速切换条件,如果满足,则切换到快速调整制导;否则重新计算步骤(1)~(3),直到满足主减速切换条件;利用切换时刻状态确定快速调整段制导参数;根据快速调整段制导参数确定当前制导指令;利用当前状态规划接近段入口制导指令;快速调整段当前制导指令与接近段入口制导指令夹角小于设定值或制导时间完成,切换到接近段制导。本发明保证了接近段入口对姿态、高度、速度和加速度的需求,满足了探测器从主减速段平缓过渡到接近段的要求。
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