混合动力式工程机械
Abstract:
本发明提供一种混合动力式工程机械,将蓄电装置的余量维持在恰当范围内,同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器,在上述调节器特性中,负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度。控制器内的目标发动机动力运算部(2‑5)根据来自负荷动力运算部(2‑1)以及充放电要求运算部(2‑3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力,目标转速运算部(2‑6)将转速‑转矩特性线图中的由调节器特性变更部(2‑4)变更的调节器特性线与依照第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为电动发电机的目标转速指令值而算出。
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