Invention Publication
- Patent Title: 一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法
- Patent Title (English): Composite wing unmanned plane automatic pilot and control method employed by composite wing unmanned plane automatic pilot
-
Application No.: CN201610197731.9Application Date: 2016-03-31
-
Publication No.: CN105912015APublication Date: 2016-08-31
- Inventor: 王陈 , 王进 , 任斌 , 王利光 , 陈鹏
- Applicant: 成都纵横自动化技术有限公司
- Applicant Address: 四川省成都市高新区天府大道中段1号
- Assignee: 成都纵横自动化技术有限公司
- Current Assignee: 成都纵横自动化技术股份有限公司
- Current Assignee Address: 610000 四川省成都市高新区天府五街200号6号楼A区7楼
- Agency: 成都行之专利代理事务所
- Agent 王记明
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10 ; G05D1/08
Abstract:
本发明公开了一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法，通过本发明提供的自动驾驶仪的硬件架构和控制器中的控制制导算法，解决多轴和固定翼的协调控制问题，实现了复合翼无人机的全状态全自主航线飞行。
Public/Granted literature
- CN105912015B 一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法 Public/Granted day:2019-08-13
Information query
