Invention Grant
- Patent Title: 一种飞行器FADS系统的故障判别与滤波处理方法
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Application No.: CN201611060667.6Application Date: 2016-11-25
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Publication No.: CN106477071BPublication Date: 2019-06-18
- Inventor: 梁禄扬 , 周峰 , 杨业 , 刘茜筠 , 王成 , 郭涛 , 桑德彬
- Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- Applicant Address: 北京市海淀区永定路50号
- Assignee: 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- Current Assignee: 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- Current Assignee Address: 北京市海淀区永定路50号
- Main IPC: B64F5/60
- IPC: B64F5/60

Abstract:
本发明涉及一种飞行器FADS系统的故障判别与滤波处理方法,其包括以下步骤:1)建立FADS系统方程和测量方程,设FADS数据解算的目的是获得给定的状态变量X,根据变量特征建立FADS系统方程;设FADS采用了m个测压孔,以测压孔的压力与惯性预示压力之差作为测量量,建立测量方程;2)FADS压力故障判别,针对FADS各个测压孔压力输出,结合惯性预示压力,判断FADS各个测量压力是否合理,若满足则认为测压孔测压合理,否则判定测压故障;3)序贯滤波根据FADS压力故障判别结果,进行时间更新和测量更新。本发明方法实现了FADS测量压力的合理性判别,当FADS测压孔出现故障时,采用序贯滤波处理方法可有降低系统重构难度,计算量小,为FADS数据解算提供了支撑。
Public/Granted literature
- CN106477071A 一种飞行器FADS系统的故障判别与滤波处理方法 Public/Granted day:2017-03-08
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