一种检测并清洁水中污染物的水下机器人
Abstract:
本发明涉及一种检测并清洁水中污染物的水下机器人,包括机器人外壳,所述机器人外壳的内部侧面固定有动力电机,所述动力电机的转轴与动力桨联接,所述动力桨穿过机器人外壳侧壁,所述动力桨与机器人外壳侧壁转动连接并密封,所述机器人外壳内安装有充电口、电池、控制器和信号接收器,所述充电口、控制器、信号接收器和动力电机与电池电性连接,所述信号接收器与控制器的输入端电性连接,所述信号接收器和动力电机与控制器的输出端电性连接,所述机器人外壳内部远离动力电机的一侧固定有配重块,本发明的有益效果是:本水下机器人具有清洁水下污染物的功能,并且可以将水下污染物分类收集,方便后期研究检测。
Patent Agency Ranking
0/0