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公开(公告)号：CN109018265B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810950854.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人用耐高压防护装置，包括第一支板和调节板，所述第一支板的左右两侧均设置有第二支板，且第二支板的外壁固定有疏水板，所述第一支板的内壁焊接有支架，且支架的内壁固定有连接杆，所述调节板的内侧安装有支撑板，且调节板位于连接杆的中间。该水下机器人用耐高压防护装置通过第一支板与第二支板之间的滑动配合连接，使得第二支板在第一支板的基础上具有较好的活动能力，能够对第二支板进行水平抽拉，调节整个装置的长度，以适应不同尺寸、不同大小的机器人使用，当第一支板与第二支板之间相互重合时，装置的整体防护层相应增多，对水压单位面积的抵抗能力相应也得到提高。
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公开(公告)号：CN109131794A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810926583.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
Abstract: 本发明涉及一种检测并清洁水中污染物的水下机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部侧面固定有动力电机，所述动力电机的转轴与动力桨联接，所述动力桨穿过机器人外壳侧壁，所述动力桨与机器人外壳侧壁转动连接并密封，所述机器人外壳内安装有充电口、电池、控制器和信号接收器，所述充电口、控制器、信号接收器和动力电机与电池电性连接，所述信号接收器与控制器的输入端电性连接，所述信号接收器和动力电机与控制器的输出端电性连接，所述机器人外壳内部远离动力电机的一侧固定有配重块，本发明的有益效果是：本水下机器人具有清洁水下污染物的功能，并且可以将水下污染物分类收集，方便后期研究检测。
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公开(公告)号：CN109077000A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810933912.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
IPC: A01K61/80
CPC classification number: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种可遥控下潜的水下喂食机器人，包括上支撑板，所述上支撑板上端固定有储料箱，所述储料箱上端设有两个进料口和电动机，两个进料口分别设置在电动机两侧，所述上支撑板下端固定有电机A和两个竖板，所述电机A在两个竖板之间，所述电机A的输出轴上固定有凸轮，所述竖板下端固定有下支撑板，所述下支撑板下端固定有套筒并与其连通，所述套筒下端固定有弧形罩体并与其连通，所述弧形罩体下端固定有盒体并与其连通，所述盒体两侧设有出料口，本发明通过控制器控制整个装置的运行，便于对水下的鱼进投喂，效果好，而且还不会受水的阻力影响，避免饲料长时间泡在水里并被溶解掉，造成浪费，减缓水的污染。
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公开(公告)号：CN109050837A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810934299.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人用具有减震功能的外壳，包括摄像机防水外壳、防水架、动力装置和横杆，所述摄像机防水外壳的内部安装有摄像机，所述摄像机防水外壳的下方设置有液压杆，所述防水架的内部设置有出油通道，所述海绵板的表面开设有孔槽，所述旋转电机的下方安装有软板，所述动力装置的两端均设置有动力连接口，所述横杆的下方安装有弹簧杆，所述弹簧杆的内部安装有弹簧，所述弹簧杆的下方设置有圆盘。该种水下机器人结构较为完善，能够适应水下多变的环境，水下机器人在水下活动时，不容易造成水下机器人的倾斜翻倒，其次水下机器人的移动较为方便，机器人在行走时的声音较小，不会对水下生物产生干扰。
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公开(公告)号：CN109015505A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810950855.9
申请日：2018-08-21
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，包括机体、外壳机构、传动机构、把手机构、润滑机构和固定机构，其特征在于：所述机体上设置有外壳机构，外壳机构内部安装有传动机构，且外壳机构下方设置有把手机构，所述润滑机构设置于外壳机构上方，且润滑机构一侧设置有固定机构，所述外壳机构包括滑轨、电池放置槽、按压开关、线槽、插线、第一弹簧卷芯、电池、接头和卡扣，所述滑轨设置于机体外壁上；本发明安装有传动机构，传动机构采用伺服电机，通过伺服电机带动连接杆转动，通过连接杆带动帽套内的固定螺刀槽旋转，固定螺刀槽能够很好的安置梅花批头或者其他批头，在荧光层的作用下能够很好的在夜间安装批头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108814411A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810926584.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
CPC classification number: A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/0072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种家用除尘机器人，包括支撑板，支撑板的底面设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，第一环形凹槽与第二环形凹槽的圆心相同，第一环形凹槽的直径大于第二环形凹槽的直径，第一环形凹槽内螺纹连接有与其相匹配的防护罩体，防护罩体为绝缘材料的网板制作而成，防护罩体的底面均匀固定有多个橡胶杆，橡胶杆的外表面均匀固定有多个羽毛，羽毛与橡胶杆之间通过粘贴固定，第二环形凹槽内螺纹连接有与其相匹配的环形板，环形板为绝缘材料制成，环形板的底面固定有与其相匹配的电网，本发明设计在使用时可通过控制模块按照需要操作，利用控制模块上的显示屏和使用控制按键可直接或定时使得装置进行除尘工作，功能更强，使用简单、便捷，效率高。
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公开(公告)号：CN109210329A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811126848.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
CPC classification number: F16M11/04 , B25H1/08 , B25H1/10 , B25H1/16 , F16F15/04 , F16F2238/026 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/26
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械用多点定位可调节方向的锁定机构，包括主体和工作台，所述主体的底部左右两侧均固定有卡座，且卡座的下方内部安装有连接杆，所述连接杆与卡座之间为嵌合连接，所述主体的内部中间安装有电机，且电机的左右两侧均固定有支板，所述支板的外侧固定有固定杆，所述固定杆与主体之间为固定焊接，本发明通过滑轮的设置，可以对整个装置进行移动，方便对整个装置的位置进行调整，大大提高了装置的灵活性，滑轮通过连接杆与卡座相连接，连接杆的设置，一方面能够将主体的高度抬高，避免主体与地面距离太近造成摩擦，另一方面，连接杆与滑轮之间相互配合构成转动结构，这样有利于对滑轮的滑动方向进行改变。
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公开(公告)号：CN109110091A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810926705.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人用减少水力摩擦装置，包括水平基板和底平衡板，所述水平基板的上方安装有防护圈壁，且防护圈壁的外壁固定有架杆，所述防护圈壁的内部左右两侧均设置有支杆，且支杆的上方固定有架板，所述底平衡板的左右两侧均安装有连杆，且底平衡板位于水平基板的下方，该水下机器人用减少水力摩擦装置通过防护圈壁内部的塑胶垫层、过渡垫层和隔网的设置，保证了防护圈壁整体结构的多层性及具有较好的防护性，防护圈壁自身外壁为钢板材质，塑胶垫层为塑胶弹性材质，过渡垫层为硬质棉减震材质，隔网为钢条网状结构，各自对防护圈壁的整体结构起到不同的支撑作用，并相互承接，达到对防护圈壁整体结构强度进行加强的目的。
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公开(公告)号：CN109018231A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810944426.0
申请日：2018-08-19
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
CPC classification number: B63B35/44 , B63B35/32 , B63B43/10 , B63B2035/4453 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人用水面漂浮装置，包括第一浮板、置物箱、固定杆和尼龙网，所述第一浮板的上端安装有培养板，所述连接杆的外圈缠绕有伸缩弹簧，所述置物箱安装在培养板的右方，且培养板和置物箱之间安装有支撑柱，所述培养板的表面设置有培养槽，所述第一浮板的右端连接有第二浮板，所述固定箱的内部设置有石英砂，所述固定箱的两侧均安装有气阀，该水下作业机器人用水面漂浮装置中在第一卡槽的作用下培养板之间为活动连接，避免传统一体式结构的方式防止面积过大导致容易被浪冲散，利于保持培养板的稳定性，伸缩弹簧能够降低大风大浪对培养板之间的冲击力，利于对培养板之间的向心力具有减震缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN108942969A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811029008.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 谢忠连
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/005 , B25J19/00 , B25J19/0075 , B25J19/063 , G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种地质探测用防碰撞的机器人，包括防护挡板、缓冲底座和承压面板，所述防护挡板的前后两端均设置有冲撞挡板，且冲撞挡板的内部安装有固定螺丝，所述缓冲底座的上方连接有衔接底座，所述衔接底座的前后两端内部均设置有动力轴，且动力轴的左右两端均连接有动力传输装置，所述承压面板的上方设置有外包围，所述外包围的前方设置有距离感应器。该地质探测用防碰撞的机器人，与现有的普通机器人相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，通过动力传输装置的增加使整个设备可以更好的适应于凹凸山体路面，从而间接的提高了该装置在使用过程中的地质探测的精确程度，有效的满足了人们的使用需求。
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