本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。