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工程机械
Abstract:
油压挖掘机(1)具备:油压泵(22),其被引擎(22)驱动;油压泵用电磁比例阀(24),其根据泵转矩目标值(Tp)来调整油压泵(22)的泵转矩;油压执行元件,其通过油压泵(22)的喷出压力来进行工作;与引擎(20)连接的电动发电机(30);以及运算泵转矩目标值(Tp)的控制器(26)。控制器(26)在驱动油压执行元件时,根据对流向电动发电机(30)的电流值进行累计所得的电流累计值(AH1)与电流累计基准值(AH0)之间的偏差(ΔAH),求出泵转矩修正量(Qadj)。
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