本发明公开了一种无人机起飞小车，包括车架、设置在车架前端的前轮组件、设置在车架后端两侧的后轮组件以及设置在车架上的无人机固定和分离装置；所述前轮组件通过转向装置与车架连接；至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。采用本申请的起飞小车，在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。