本发明公开了一种车辆制动检测系统，其属于车辆检测技术领域，包括气阀模块，一端与车辆的贮气筒连通，另一端与车辆的防抱死制动系统ABS电磁阀连通，气阀模块导通时，贮气筒中的气体能传输至ABS电磁阀；开关模块，与气阀模块电连接，用于控制气阀模块导通或关闭；检测模块，与车辆的制动器连接，用于在气阀模块导通时，检测车辆的制动器的制动力。通过将车辆制动检测系统连接在车辆上，能够动态的对车辆的制动器的制动力进行检测，使得车辆制动检测系统检测的制动力较准确且较符合实际情况，从而保证了车辆的安全性。