Invention Grant
- Patent Title: 一种车位检测方法、装置、介质和设备
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Application No.: CN201810736559.9Application Date: 2018-07-06
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Publication No.: CN110687539BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 陈盛军 , 蒋少峰 , 肖志光
- Applicant: 广州小鹏汽车科技有限公司
- Applicant Address: 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
- Assignee: 广州小鹏汽车科技有限公司
- Current Assignee: 广州小鹏汽车科技有限公司
- Current Assignee Address: 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
- Agency: 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- Agent 杨泽; 刘芳
- Main IPC: G01S15/931
- IPC: G01S15/931
Abstract:
本发明涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车位检测方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以分别对车辆左右两侧的超声波雷达探测到的障碍物上的点，进行聚类和分段拟合，从而获得车辆左右两侧分别对应的障碍物线段集合，并赋予线段高低属性，通过模型匹配方法，确定相邻两条高属性线段之间，是否存在车位。本发明实施例提供的方案中，对车辆行驶路径和方向均无限制，提高了车位检测的普适性。
Public/Granted literature
- CN110687539A 一种车位检测方法、装置、介质和设备 Public/Granted day:2020-01-14
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