中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up
Invention Publication
CN110783224A 利用在参照元件的相对两侧构成的结构特征之间的偏置信息来装配元件载体 有权

利用在参照元件的相对两侧构成的结构特征之间的偏置信息来装配元件载体
Abstract:
本发明描述了用于装配元件载体（180）与电子元件（190、490c）的方法和装配机（100）。所述方法包括：（a）采集第一元件的第一侧的第一图像，在该第一元件的第一侧可识别第一结构特征（296a、496a）；（b）光学采集第一元件（190、490c）的第二侧的第二图像，在该第一元件的第二侧可识别第二结构特征（294、296b、496b），其中，第一侧与第二侧彼此相对；（c）测定第一结构特征（296a、496a）与第二结构特征（294、296b、496b）之间的空间偏置（c1）；（d）光学采集第二元件（190、490c）的一侧的图像；（e）基于所采集的第二元件（190、490c）的一侧的图像，确定第二元件（190、490c）的空间位置；以及（f）基于所确定的第二元件（190、490c）的空间位置以及所测定的空间偏置（c1），将第二元件（190、490c）组装到元件载体（180）上。
Abstract(English):

The invention describes a method and assembly machine (100) for assembling a component carrier (180) and electronic components (190, 490c). The method comprises: (a) capturing a first image from a first side of a first component, on which a first structural feature (296a, 496a) can be recognized; (b) optically capturing a second image from a second side of the first component (190, 490c), on whicha second structural feature (294, 296b, 496b) can be recognized, the first side and the second side being opposite to each other; (c) determining a spatial offset (c1) between the first structural feature (296a, 496a) and the second structural feature (294, 296b, 496b); (d) optically capturing an image from one side of a second component (190, 490c); (e) determining a spatial position of the second component (190, 490c) based on the image captured from the side of the second component (190, 490c); and (f) mounting the second component (190, 490c) on the component carrier (180) based on the determined spatial position of the second component (190, 490c) and the determined spatial offset (c1).

Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0