本发明公开了电传动矿用自卸车制动器残余压力释放装置，包括：液控开关阀、节流孔、残余压力释放开关、压力表；液控开关阀的输入口用于连接脚制动踏板阀的第一输出口，输出口用于连接液压油箱；节流孔的输入口用于连接后制动器，输出口通过液压管路连接液控开关阀的先导口；残余压力释放开关、压力表分别通过液压管路与节流孔的输入口相连接。本发明还公开了电传动矿用自卸车制动器残余压力释放装置的制动方法。本发明能够使得后制动器内的残余压力能够快速释放，且不会积累，使得制动系统安全可靠，同时也提高了整车的行车安全性。