本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种越野车复合材料拖曳臂及其制作方法。该拖曳臂包括支撑框架层；所述支撑框架层的外侧铺有胶膜层和碳纤维材料层。所述支撑框架由轻木材料、铝材料和强力胶组成。本发明在保证良好力学性能的同时，有效减小了拖曳臂的质量，而且具有良好的抗冲击性能，不易断裂破碎，在恶劣行驶工况下，依旧有着较高的安全系数，保证驾驶员的安全。另外本发明提供了一种针对本结构的新的结构连接形式，将铝材料部分预埋与碳纤维材料层中，部分外加工成安装孔，取消了传统拖曳臂结构的焊接误差。