本发明公开了一种基于星载激光单片足印影像的激光指向在轨检校方法，该方法包括以下步骤：初定位星载激光足印的地面位置；基于地形数据，采用高程分层迭代方法快速确定星载激光足印地面最优位置坐标；利用星载激光足印地面最优位置坐标，解算出激光指向角。本发明公开了基于星载足印影像的激光足印初定位、依赖小范围高精度地形数据迭代确定星载激光足印最优位置、以及基于足印影像确定的激光足印最优位置进行激光指向角检校的具体实施流程及解算过程。使用本发明，无需大面积的高精度地形数据、且不依赖地面布设探测器，可大大减少购买地形数据，以及外业检校带来的资金与人力资源的耗费，从而大大缩减外业操作成本。