本发明涉及蓝牙信号定位领域，尤其涉及一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统。多基站实时定位方法包括：步骤S1，获取当前时刻的所有基站接收信号的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值；步骤S2，对信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值进行筛选；步骤S3，获取当前时刻的信号的第一预测位置；步骤S4，根据第一预测位置和第二预测位置确定当前时刻的实时定位结果。本发明的技术方案有益效果在于：提供一种基于蓝牙信号的多基站实时定位方法及系统，应用于多个基站，筛去不够准确、可能会造成误判的方位角和俯仰角，并根据筛选后的信号接收强度、方位角、俯仰角和空间谱谱峰值获取信号的实时定位结果。