本发明涉及无线传感器低功耗低时延路径式协同计算方法，包括以下步骤：(1)、构建WSN云雾网络架构；(2)、制定能耗约束下的任务映射策略；(3)、利用BPSO算法求解最优映射关系模型。本发明公开的无线传感器低功耗低时延路径式协同计算方法具有以下有益效果：1、基于云雾网络架构，将路径式协同计算技术引入WSN，利用WSN中的汇聚节点构成雾计算层，将DAG形式的时延敏感型业务映射到汇聚节点上，利用其计算能力进行分步骤计算，实现业务的边传输边计算，降低了业务处理时延；2、考虑到WSN节点能耗有限，业务必须在一定的能耗约束下完成，因此将能耗约束考虑进路径式协同计算技术内。