本发明提供一种油门扭矩控制方法、系统以及车辆，包括：若车辆在蠕行模式下油门踏板被踩下，获取所述车辆的油门需求扭矩T1以及所述油门踏板被踩下瞬间的瞬时蠕行扭矩T0和瞬时蠕行车速V0；根据所述瞬时蠕行扭矩T0、所述瞬时蠕行车速V0以及所述油门需求扭矩T1控制所述车辆的驱动扭矩T和车速V。根据本发明实施例的油门扭矩控制方法，通过获取油门踏板变化瞬间的蠕行扭矩和蠕行车速，控制车辆输出比蠕行扭矩更大的驱动扭矩，以保证车辆正确响应加速要求，避免出现加速度缺失、溜坡、油门踏板空行程等现象，极大地提升了车辆的稳定性、安全性以及驾驶体验。