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公开(公告)号：CN118753057A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410901878.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车弹射起步控制方法、装置、汽车、介质及产品，其中，方法包括：获取电动汽车在弹射模式开启时的车辆安全数据和驾驶员操作数据；根据安全数据和驾驶员操作数据确定电动汽车的弹射模式使能情况，根据弹射模式使能情况计算弹射模式的扭矩加载系数；根据弹射模式使能情况和扭矩加载系数确定弹射模式提示状态，基于弹射模式提示状态控制电动汽车的弹射起步。由此，解决了现有技术中忽视车速、同步性、提示信息完善度，且缺乏时间间隔和速度提示准确性等问题。
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公开(公告)号：CN113306406A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010118479.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电机扭矩控制装置、方法及汽车。该装置包括：当前时刻扭矩值采集模块，用于采集当前时刻扭矩值；上一采样周期扭矩值采集模块，用于采集上一采样周期扭矩值；扭矩差值计算模块，用于值得到扭矩差值；使能点判断模块，用于判断当前时刻扭矩值是否为使能点；梯度处理模块，用于接收当前时刻扭矩值，并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值得到扭矩输出值。本发明能平滑舒畅的输出扭矩保证车辆不抖动、不顿挫，可极大的提升车辆驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN108313061A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810271336.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN107264536A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710524395.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；在接收到断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制电动汽车退出定速巡航状态；向相应的线控制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令，并在对应的预设时间段后，向相应的线控制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN106864307A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710123180.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60L15/2045 , B60L15/32 , B60L2240/12 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供一种双电机的驱动控制方法、装置、控制器及汽车，涉及电机驱动控制技术领域，包括：获取当前的行驶速度和需要电机输出到车身的总驱动扭矩；根据一扭矩参考表，确定在所述行驶速度和总驱动扭矩的行驶条件下，第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩；其中所述扭矩参考表中记录了不同行驶速度、不同总驱动扭矩的条件下，在总电功率最小时，第一电机对应的第一输出扭矩和第二电机对应的第二输出扭矩；根据确定的第一输出扭矩和第二输出扭矩，调节所述第一电机的输出扭矩和所述第二电机的输出扭矩。本发明的方案，解决了单电机驱动效率低的问题，实现了双电机综合驱动效率始终保持在最优区间，提高了驱动系统的综合效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670669B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111281806.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种四驱电动汽车的扭矩分配方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取当前车速、第一分配比，以及驱动电机最大输出扭矩；根据所述当前车速，确定当前需求扭矩；根据所述当前需求扭矩、所述第一分配比和所述驱动电机最大输出扭矩，确定当前的驱动电机的最佳扭矩分配系数；所述第一分配比是由油门踏板开度查表确定的分配比；基于所述最佳扭矩分配系数，将所述当前需求扭矩分配所述驱动电机的目标需求扭矩。本发明的技术方案基于油门踏板开度查表确定的分配比的前提下，动态的调整驱动电机的需求扭矩，使其行驶过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN113309620A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010123632.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种油门扭矩控制方法、系统以及车辆，包括：若车辆在蠕行模式下油门踏板被踩下，获取所述车辆的油门需求扭矩T1以及所述油门踏板被踩下瞬间的瞬时蠕行扭矩T0和瞬时蠕行车速V0；根据所述瞬时蠕行扭矩T0、所述瞬时蠕行车速V0以及所述油门需求扭矩T1控制所述车辆的驱动扭矩T和车速V。根据本发明实施例的油门扭矩控制方法，通过获取油门踏板变化瞬间的蠕行扭矩和蠕行车速，控制车辆输出比蠕行扭矩更大的驱动扭矩，以保证车辆正确响应加速要求，避免出现加速度缺失、溜坡、油门踏板空行程等现象，极大地提升了车辆的稳定性、安全性以及驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111724577A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910207686.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车，该车辆遥控驾驶的方法，应用于车辆，包括：在所述车辆处于遥控驾驶状态时，检测所述车辆当前是否满足退出遥控驾驶状态的条件；在满足退出遥控驾驶状态的条件时，根据所述车辆当前满足退出遥控驾驶状态的条件，生成携带有退出遥控驾驶状态原因的反馈信息；将所述反馈信息发送至遥控终端。本发明在车辆退出遥控驾驶状态时，将车辆退出遥控驾驶状态的原因发送至遥控终端，从而使用户可以及时确认车辆退出遥控驾驶状态原因。
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公开(公告)号：CN108313061B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810271336.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过对预设的控制按钮进行检测，当用户对控制按钮的操作符合第一预设操作时，开启或关闭驾驶模式自动切换功能，使得用户能够主动控制车辆的驾驶模式切换。且在驾驶模式自动切换功能开启时，能够根据行驶参数实现驾驶模式的自动切换，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN107253451B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710506183.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统，其中方法包括：通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。
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