本发明公开了一种协同校正源观测信息的加权多维标度TDOA定位方法，该方法将校正源观测信息与加权多维标度TDOA定位方法相结合，共包含两个计算阶段，在阶段a，通过利用校正源观测信息提高对传感器位置向量的估计精度(相比于其先验观测精度而言)，在阶段b，联合阶段a的估计结果以及目标源观测信息对目标源进行定位，并进一步提高对传感器位置向量的估计精度(相比于阶段a的估计精度而言)。本发明能够充分利用校正源观测信息，并将其与加权多维标度TDOA定位方法进行深度融合，可以更好地抑制传感器位置先验误差的影响，从而提高对目标源的定位精度，并且还具有渐近统计最优性。