一种无线功率输送系统部分地包括漫游且铰接无线功率传送装置。漫游且铰接无线功率装置部分地包括无线功率生成单元、能量存储单元、控制器和电驱动移动平台。装置还部分地包括适配为以相同频率辐射RF信号的至少一个RF发送器或RF发送器阵列。控制器适配为独立地控制各个RF发送器的相位。RF发送器阵列可以是可折叠和可展开的。移动平台可以包括惯性测量、GPS、碰撞传感器和接近传感器。装置还可以包括：相机；和无线通信链路，装置经由无线通信链路来建立与被无线供电的回收单元的双向通信。